Роботизированные системы различаются своими размерами и степенью интегрированности друг с другом. Начнем наше знакомство с системами промышленных роботов с наименьшей единицы роботизации – с роботизированного участка. Роботизированный участок – это две или более роботизированных ячейки, связанных технологически. Данные роботизированные ячейки могут работать последовательно или параллельно, основным здесь является работа в рамках относительно обособленного технологического процесса. Именно обособленность выполняемых операций позволяет объединять данную совокупность роботизированных ячеек в роботизированный участок.
Роботизированные линии представляют собой более сложную систему промышленных роботов и вспомогательных линий, синхронизированных для выполнения ряда последовательных операций, чаще всего в рамках поточной линии. Связующим элементом между роботизированными ячейками внутри роботизированной линии являются конвейерные системы различной сложности. В редких случаях настраивается передача обрабатываемых деталей от робота к роботу.
Применение роботизированных линий как решения по автоматизации производства имеет ряд неоспоримых преимуществ, главным из которых является их гибкость. Несмотря на кажущуюся жесткость принятой технологической схемы, роботизированная линия легко перенастраивается для производства новой продукции при смене управляющей программы. Роботы в составе автоматизированных линий не требуют сложных систем позиционирования деталей, что обязательно при создании автоматизированных решений на базе автоматических и полуавтоматических станков.
Любой производственный процесс на сегодняшнем предприятии может быть отдан на откуп роботизированным системам. В первую очередь, это сварочные, покрасочные и сборочные операции, паллетирование готовой продукции. В меньшей степени операции фрезерования, сверления, резки и т.п. Здесь выгоднее организовывать роботизированные участки, объединять работу роботов с работой автоматизированных станков ЧПУ.
Этапы внедрения роботизированных систем
Внедрение роботизированных систем всегда проходит через ряд последовательных этапов. Рассмотрим каждый из них. Обратите внимание, что представленная здесь очередность во многом условна и работа по внедрению систем промышленных роботов носит комплексный характер.
Первый этап роботизации производства – подготовка и оптимизация производства
Подготовка и оптимизация производства под внедрение роботизированной системы включает замену ручного оборудования на полуавтоматическое или автоматическое, соответствующей производительности, проектирование конвейерных линий для подачи заготовок и удаления готовой продукции, проверку систем подачи электричества, при необходимости сжатого воздуха. Также необходима подготовка складских помещений для приема готовой продукции. Внедряемая роботизированная система чаще всего не будет первой в технологическом процессе, а будет получать заготовки и полуфабрикаты от других машин, поэтому требуется взаимоувязка производительности машин до и после роботизированной ячейки.
В идеале на данном этапе разрабатывается проект комплексной роботизации и автоматизации всех технологических операций, но на практике это встречается крайне редко. Чаще внедрение роботизированных систем ведется по частям установкой отдельных робототехнических комплексов.
Второй этап – выбор компании производителя промышленных роботов. На этом этапе роботизация переходит в практической русло. Так как от этого будут зависеть и конкретные технические решения, и выбор исполнителя работ, т.е. интегратора. Интеграторы промышленных роботов редко, когда работают с несколькими марками промышленных роботов одновременно. Зачастую трудно разделить два этих этапа и часто они идут одновременно. Конечно, же мы рекомендуем, как только вы задумались о внедрение роботизированных систем на своем предприятии, сразу же обратиться к системному интегратору, например, к специалистам нашей компании, тогда мы разработаем подготовительные мероприятия и подберем оборудование уже с прицелом на роботов, которые мы будем устанавливать.
Конечно, имеет право на существование и первый вариант. Очень часто мы сталкиваемся с ним, когда заказчик уже, что-то сделал и обращается к нам установить роботов. Чаще всего мы встраиваем свои решения в уже получившуюся технологию. Но иногда приходится вносить и некоторые изменения в другие производственные участки.
В любом случае внедрение роботизированных систем - процесс творческий. Если перед вам стоит такая задача или вы просто думаете над тем, как повысить эффективность своего производства, приглашаем вас обратиться в нашу компанию. Мы подберем для вас лучшие роботизированные решения на базепромышленных роботов FANUC.
