M-1iA/1H
Легкий дельта-робот Идеальная альтернатива сложной и дорогостоящей автоматизации механическими средствами: этот трехосевой дельта-робот име…
Дельта-роботы
Эксперт в области операций с небольшими грузами
M-2iA/3S
Дельта-конструкция Сверхкомпактные роботы серии M-2 представляют собой передовые решения для высокоскоростных манипуляций с мелкими деталям…
M-3iA/6S
Дельта-робот Данный робот оснащен мощными сервоприводами, обеспечивающими большое ускорение и позволяющими сократить продолжительность цикл…
M-1iA/0,5S
Легкий дельта-робот Высокоскоростные роботы данной серии, предназначенные для монтажа, отличаются уникальной приспособляемостью благодаря ш…
M-2iA/3A
Автоматическое управление скоростью и двигательными возможностями Этот высокоскоростной шестиосевой дельта-робот идеально подходит для выпо…
M-3iA/6A
Дельта-робот Этот высокоскоростной шестиосевой робот идеально подходит для выполнения операций по взятию, упаковыванию и сборке.
M-1iA/0,5A
Легкий дельта-робот Этот невероятно универсальный и проворный робот обладает превосходными рабочими показателями при выполнении сложных опе…
M-2iA/3SL
Дельта-конструкция Сверхкомпактные роботы серии M-2 представляют собой передовые решения для высокоскоростных манипуляций с мелкими деталям…
M-3iA/12H
Дельта-робот Данная модель с высокоскоростным запястьем предназначена для работы с грузами небольшого и среднего веса. Кабели проведены чер…
M-1iA/1HL
Легкий дельта-робот Данная модель легкого робота имеет конфигурацию с параллельной кинематикой, поэтому она является идеальным решением для…
M-2iA/3AL
Автоматическое управление скоростью и двигательными возможностями Этот высокоскоростной шестиосевой дельта-робот идеально подходит для выпо…
M-1iA/0,5SL
Легкий дельта-робот Это самая легкая модель роботов серии M-1. Его вес составляет всего 17 кг. Благодаря различным вариантам монтажа, а так…
M-2iA/6H
Дельта-конструкция Этот трехосевой дельта-робот имеет полое запястье, благодаря чему обеспечивается максимальная защита кабелей.
M-1iA/0,5AL
Легкий дельта-робот Эта модель сочетает возможность перемещения по шести осям, превосходную повторяемость и приспособляемость, благодаря че…
M-2iA/6HL
Дельта-конструкция Этот трехосевой робот M-2 с полым запястьем и длинной рукой грузоподъемностью до 6 кг обеспечивает гибкость при выполнен…
Видео
| Видео: Высокоскоростная сортировка предохранителей при помощи дельта робота FANUC M-1iA-0,5S | Видео: Дельта робот FANUC на сортировке конфет |
| Видео: Демонстрация работы дельта роботов FANUC M-1iA | Видео: Упаковка вафель при помощи дельта робота FANUC M-2iA |
Дельта-роботы – это еще одна разновидность промышленных роботов, которые были изобретены в начале 1980-х годов швейцарским инженером Реймондом Клавелем. Основной целью создания нового класса промышленных роботов было оперирование легкими объектами на высокой скорости. По своей конструкции дельта-роботы являются параллельными роботами, имеющими более одной кинематической цепи, идущей от основания к исполнительному устройству. Дельта-робот по своей форме похож на перевернутую греческую букву Дельта, что и послужило для него названием. Иногда дельта роботы называются еще роботами паучками.
Дельта-роботы имеют три поступательных и одну вращательную степень свободы. В основе движения роботов паучков лежат параллелограммы, которые ограничивают перемещение рабочего органа. Основание дельта-робота монтируется над рабочей зоной, в основание встраиваются силовые приводы, к которым крепятся три рычага из композитных материалов с шарнирами посередине. В качестве приводного механизма используются линейные или вращательные двигатели. Четвертый рычаг, обеспечивающий вращательную степень свободы дельта-робота, крепится к центру платформы-основания. Максимальная скорость перемещения рабочего органа дельта-робота достигает 10 м/с.
Основная сфера применения дельта-роботов – сортировка и упаковка мелкой продукции в пищевой, медицинской, фармацевтической и электронной промышленности, где они могут осуществлять до 300 захватов в минуту. Современные дельта роботы имеют грузоподъемность от 1 до 12 кг. Так в линейке дельта-роботов FANUC имеются следующие три серии: M-1 с грузоподъемностью до 1 кг и максимальной досягаемостью 420 мм, М-2 – грузоподъемностью до 6 кг и максимальной досягаемостью 1130 мм, М-3 – грузоподъемностью до 12 кг и максимальной досягаемостью 1350 мм.
Уникальный механизм руки FANUC с шестью осями и параллельной кинематикой делает максимально простым решение такой задачи по автоматизации как сборка, дозирование и пайка мягким припоем. Благодаря своему компактному размеру и нескольким вариантам размещения дельта-роботы FANUC могут быть легко интегрированы в станки и производственные линии с ограниченным пространством. Роботы паучки FANUC можно снять со стойки и интегрировать непосредственно со станком. Дополнительно дельта-роботы FANUC могут комплектоваться интеллектуальными функциями, такими как интегрируемое техническое зрение FANUC iRVision, отслеживание линии, визуальное отслеживание линии.
Дельта-роботы FANUC доступны в трех-, четырех- и шестиосевых версиях, обеспечивающих короткие рабочие циклы и высочайшую точность движения.
Компания АЛЬФА ИНЖИНИРИНГ предлагает купить дельта-робот FANUC любой из представленных серий. Мы осуществим интеграцию робота в имеющуюся технологическую линию или предложим роботизированное решение с комплектом вспомогательного оборудования «с нуля».