Оформите заявку на услугу, мы свяжемся с вами в ближайшее
время и ответим на все интересующие вопросы.
Полировка, зачистка швов, снятие заусенцев и шлифовка являются группой однотипных задач, широко решаемых при помощи промышленных роботов. В качестве альтернативного решения может использоваться стационарное шлифовальное оборудование, однако, оно имеет ряд существенных ограничений в работе, главным из которых является невозможность автоматической обработки деталей со сложными криволинейными поверхностями. Это ограничение приводит к необходимости ручной доработки деталей.
В этом смысле использование шестиосевых шарнирных промышленных роботов является более предпочтительным, так как позволяет обрабатывать сложные детали без необходимости их перепозиционирования и использования дополнительной оснастки. Благодаря этому промышленные роботы активно используются для полировки турбин, деталей автомобилей и самолетов, компрессоров, труб, дверей, ограждений, декоративных панелей и многого другого.
При полировке и шлифовке роботами возможно два исполнения роботизированной ячейки. В первом случае, обрабатываемая деталь неподвижно закреплена и обрабатывается одним или несколькими рабочими инструментами промышленного робота. Во втором случае, происходит захват обрабатываемой детали роботом и ее перепозиционирование в процессе обработки.
Если говорить о шлифовании при помощи роботов FANUC, то в этом случае контроль силы нажатия производится при помощи силометрического датчика FANUC Force Sensor. Силометрический датчик FANUC Force Sensor производит непрерывный замер силы нажатия на рабочий орган и обеспечивает постоянное высокое качество.
Полировка, шлифовка и снятие заусенец при помощи промышленного робота является лучшей альтернативой пятикоординатным станочным комплексам, промышленные роботы имеют меньшую цену, при этом значительно выигрывают в универсальности и мобильности использования. Применение промышленных роботов для шлифовки позволяет полностью исключить человека из технологического процесса, включая стадию финальной обработки труднодоступных мест. Роботы FANUC имеют степень защиты, которая позволяет им не боятся попадания на корпус мелких металлических частиц, пыли и влаги.
Для программирования робота-полировщика возможно ручное составление управляющей программы, однако это отнимает много времени. Также возможно составление управляющей программы при помощи специальных программ для оффлайн программирования. Данные программные комплексы позволяют использовать CAD-модель изделия для задания траектории движения робота и программирования операций. В дальнейшем подготовленная программа загружается в контроллер робота по сети и исполняется роботом.
Для полировки, зачистки швов, снятия заусенцев и шлифовки можно использовать следующие модели промышленных роботов:
-
LR Mate
-
M-6iB
-
M-10iA
-
M-20iA
-
ArcMate 100iC
-
ArcMate 120iC
-
M-710iC
-
R-1000iA
-
R-2000iA
-
M-900iA
-
F-200iB
В качестве дополнительного оборудования могут использоваться:
-
сенсорные системы (например, FANUC Force Sensor);
-
cистемы позиционирования обрабатываемых заготовок и изделий;
-
системы технического зрения (для задач с неточным позиционированием обрабатываемых деталей);
-
конвейеры, транспортеры, рольганги.
Компания АЛЬФА ИНЖИНИРИНГ является официальным интегратором промышленных роботов FANUC и предлагает разработку роботизированных решений для снятия заусенцев, шлифования и полирования деталей любой сложности. Мы выполняем поставку промышленных роботов, изготовление дополнительного нестандартного оборудования и схватов, монтаж и обучение персонала. На все оборудование предоставляется гарантия.
