Коллаборативные роботы

Коллаборативные роботы - новая разновидность промышленных роботов, появившаяся относительно недавно, но обещающая стать основным трендом развития робототехники ближайшего десятилетия. Коллаборативные роботы иногда сокращенно называют коботами. Коллаборативный робот – это робот-манипулятор, который может работать рядом с человеком, выполняя действия совместно с человеком. Коллаборативные роботы (коботы) используются, когда выполняемые задачи нельзя полностью автоматизировать.

Коллаборативные роботы имеют несколько отличий от обычных промышленных роботов. Обычные промышленные роботы предназначены для работы отдельно от человека, они не контролируют нахождение рядом с собой человека и могут нанести ему травму или даже убить. Поэтому они огораживаются и окрашиваются в яркие цвета. Коботы оснащаются датчиками, которые срабатывают при столкновении робота с человеком. Для безопасности человека перемещение коллаборативного робота осуществляется на маленькой скорости. Кроме того поверхность кобота покрывается мягким материалом, который также смягчает воздействие при соприкосновении с человеком.

Выделяются 4 основных вида коллаборативных роботов:

1. Коботы с защитным механизмом остановки. Такой кобот работает автономно, но когда человек заходит в его рабочее пространство, срабатывает датчик и робот отключается. Когда человек покидает рабочее пространство робота, кобот возобновляет свою работу.

2. Коллаборативные роботы с ручным управлением. В данном роботе обучение машины происходит путем направления ее перемещения рукой человека. Когда кобот перестает ощущать давление руки человека. он переходит в режим работы обычного робота-манипулятора.

3. Коллаборативные роботы, оснащенные системой компьютерного зрения, которая отслеживает перемещение работников, и когда они попадают в рабочую зону кобота, последний замедляет свое движение, а если человек подходит еще ближе просто останавливается.

4. Коллаборативные роботы с ограничением силы. К таким роботам относятся предлагаемые нами модели коллаборативных роботов FANUC. Такой робот может определять сопротивление на своем пути и останавливаться при соприкосновении с человеком.

Компания FANUC предлагает 4 модели коллаборативных роботов грузоподъемностью от 4 до 35 кг и досягаемостью от 550 до 1813 мм. Необходимо отметить, что коллаборативный робот FANUC CR-35iA имеет самую большую грузоподъемность в мире - 35 кг. Коботы FANUC совместимы с дополнительным оборудованием FANUC и в зависимости от сферы своего использования могут быть оборудованы датчиками изображения FANUC Vision Sensor или FANUC 3D Area Sensor. Благодаря чему коботы FANUC могут распознавать изделия и определять их форму. Коллаборативные роботы FANUC могут быть с успехом применены в автомобильной промышленности, при загрузке/разгрузке станков, паллетировании, сборке, перемещении тяжелых грузов. При этом коботы обладают такой же высочайшей точностью движений, как и обычные промышленные роботы – манипуляторы.

Если вы хотите быть в авангарде развития робототехники и купить коллаборативного робота FANUC, свяжитесь с нами, и мы подберем вам кобота, идеально подходящего для решения ваших индивидуальных задач.