Шарнирные роботы

Шарнирные роботы – это общее название антропоморфных роботов-манипуляторов, состоящих из нескольких звеньев, на конце последнего звена которых закрепляется рабочий орган. Шарнирные роботы состоят из вращательных кинематических пар и имеют в среднем от 4 до 6 управляемых осей. В принципе, покрасочные роботы, сварочные роботы и т.д. являются шарнирными, но их для удобства принято выделять по сфере применения, а под шарнирными роботами понимать роботов для перемещения объектов (паллетирования, депаллетирования, обслуживания станков). Для приведения в движение звеньев шарнирного робота и схвата используются электрические, гидравлические или пневматические приводы. У каждого из перечисленных видов приводов свои преимущества, поэтому их следует выбирать в зависимости от условий применения. Гидравлические приводы шарнирных роботов обеспечивают большое усилие и высокое быстродействие; электрические приводы при меньших развиваемых усилиях и быстродействии, дают выигрыш в точности. Пневматические приводы используются в небольших по размерам шарнирных роботах, выполняющих циклические операции.

В качестве рабочего органа промышленного робота используется захватное устройство или технологический инструмент. Наиболее часто применяемым рабочим органом шарнирных роботов является схват, устройство, выполняющее захват и удержание предметов при помощи передвижения конструктивных частей схвата. Для захвата плоских деталей используются захватные устройства с пневматическими присосками. В подавляющем большинстве случае конструкция схвата шарнирного робота разрабатывается индивидуально в зависимости от формы и веса перемещаемых предметов. При приобретении шарнирного робота в компании АЛЬФА ИНЖИНИРИНГ наши специалисты разработают для вас индивидуальную конструкцию рабочего органа.

Основные операции, выполняемые шарнирными роботами это:

• перемещение деталей и сборка;
• сварка;
• покраска и нанесение распылением различных покрытий;
• паллетирование и депаллетизация;
• фрезерование и вырезание из металла и др.

На сегодняшний день основным конкурентом шарнирного робота на производстве является портальная система. Применение промышленного робота является более предпочтительным при перемещении груза по сложной криволинейной траектории, которая не является постоянной, а меняется в связи с изменением технологии или производственной номенклатуры. Шарнирный робот более универсален в отличие от портальной системы, которая разрабатывается под конкретные производственные условия.

Компания АЛЬФА ИНЖИНИРИНГ предлагает 10 серий шарнирных роботов FANUC, грузоподъёмностью от 7 до 2300 кг с максимальной досягаемостью более чем 4,5 м. На сегодняшний день компания FANUC предлагает максимально широкий модельный ряд роботов-манипуляторов, включающий более 100 моделей, среди которых можно подобрать робота, идеально подходящего для ваших конкретных задач. Благодаря соблюдению жестких стандартов и стопроцентному «желтому» качеству роботов FANUC, производитель гарантирует в среднем до 3850 часов работы до проведения рекомендуемого планово-предупредительного обслуживания.

Компания АЛЬФА ИНЖИНИРИНГ является официальным интегратором промышленных роботов FANUC в России и странах СНГ, поэтому цена шарнирных роботов в нашей компании является ценой производителя. Мы осуществим установку, отладку и программирование робота-манипулятора на вашем производстве, а также предложим все необходимое дополнительное оборудование для решения ваших технологических задач.