SCARA роботы

SCARA роботы – это новый вид промышленных роботов, сочетающих в себе высокую точность и скорость перемещения. Конструкция SCARA роботов состоит из двух соединенных вместе рычагов, прикрепленных к основанию.  Таким образом, SCARA роботы являются четырех осевыми роботами со свободой перемещения по осям X-Y-Z, по оси Z осуществляется также вращательное движение.

SCARA роботы идеально подходят для перемещения грузов из точки А в точку Б в горизонтальной плоскости, в случае если требуется незначительное перемещение по оси Z. Благодаря наличию вращательного движения оси Z SCARA роботы могут не только перемещать предметы, но и завинчивать их, что делает этих роботов незаменимыми на сборочных линиях.

Рабочая область SCARA робота имеет вид цилиндра, в котором общая длина руки один и два определяет диаметр цилиндра, а ход по оси Z определяет высоту цилиндра. Стандартно SCARA робот может работать перед  собой и по бокам, однако при изготовлении робота с подключением электричества и пневматических шлангов снизу, робот может работать и в области позади себя. Еще одним преимуществом промышленных роботов данного вида является их компактные габаритные размеры и высокие значения точности и повторяемости.

В модельном ряду SCARA роботов FANUC представлены две модели SR-3iA с грузоподъемностью 3 кг и досягаемостью 400 мм, и SR-6iA с грузоподъемностью 6 кг и досягаемостью 650 мм. Для управления роботами используется новый компактный контроллер R-30iB Compact Plus, обеспечивающий легкое и надежное управление роботом. SCARA роботы FANUC позволяют использовать дополнительные интеллектуальные функции, такие как систему технического зрения iRVision, iRPickTool, контроль усилия, управление конвейером и многие другие.  Программирование SCARA роботов FANUC может быть произведено с компьютера или планшета.

Продолжительность цикла робота модели SR-3iA равна 0,33 сек., модели SR-6iA – 0,29 сек., повторяемость +/-0,01 мм, что позволяет использовать данных роботов на сборке электронных приборов на конвейерах высокой производительности.