Укладка мешков на поддоны является сегодня довольно востребованной операций, прежде всего, при производстве цемента, сухих строительных смесей, удобрений, корма для животных и других сыпучих веществ. Возможны два способа укладки мешков на поддоны: портал и антропоморфный шарнирный робот. Конструкция портальных паллетизаторов зависит от типа упаковочного материала. Для паллетирования мешков в тонкой упаковке могут применяться паллетизаторы конвейерного типа. В данном случае новый слой мешков целиком удерживается захватом портала и опускается на ранее уложенный слой. Таким образом, обеспечивается минимальное воздействие на упаковку мешков и гарантируется ее целостность.
В случае паллетирования мешков в прочной упаковке используются паллетизаторы – манипуляторы. В данном случае захват паллетизатора берет один мешок, ориентирует его в соответствие со схемой укладки и укладывает его на поддон. В любом случае настройка схемы паллетирования и количества слое осуществляется оператором с пульта управления без непосредственного вмешательства в машину. В состав комплекта оборудования кроме паллетизатора входят диспенсер паддонов, автоматический паллетообмотчик и необходимое количество конвейеров.
На первый взгляд, портальные паллетизаторы кажутся идеальным решением для паллетирования мешков. Они обладают высокой производительностью: в среднем до 500-600 мешков в час. Однако у них есть и свои ограничения и основной из них – это небольшая производственная гибкость. При замене захвата на портале он может использоваться для паллетирования мешков другого веса или коробок, однако в целом сама производственная схема является жестко фиксированной. При использовании портала мешки не могут быть уложены на поддоны, находящиеся в другом месте или на два поддона по очереди, нельзя производить на два поддона по очереди.
Еще одним способом паллетирования мешков, который сегодня становится наиболее популярным, является укладка мешков при помощи промышленного робота. В состав роботизированного упаковочного комплекса входит:
-
шарнирный робот-паллетайзер;
-
специально разработанное и изготовленное захватное устройство;
-
устройство для хранения и выдачи поддонов (диспенсер поддонов);
-
конвейер для перемещения мешков с продукцией и поддонов;
-
автоматический паллетообмотчик.
Как вы видите, состав оборудования практически идентичен, только в одном случае используется промышленный робот, а в другом портальный паллетайзер. Так почему мы считаем применение роботов для паллетирования мешков более предпочтительным.
Первое, решения на паллетирования на базе промышленного робота более компактны и требуют меньших производственных площадей. Их проще размещать в производственных цехах, так как робот может укладывать мешки на поддон, расположенный в любом месте, хоть позади себя. Кроме того, робот может быть закреплен в вертикальном положении, что даст еще большую экономию рабочего пространства. Использование робота для укладки мешков не накладывает ограничения на маршруты для погрузчиков. Кроме того, роботы для паллетирования мешков могут быть легче перенастроены на паллетирование любой другой продукции, поэтому приобретая промышленного робота – вы приобретаете максимальной универсальный инструмент.
