Паллетирование и депаллетизация

Паллетирование роботами является наряду с покраской и сваркой одной из наиболее распространенных технологических операций, выполняемых промышленными роботами. Этому есть простое объяснение. Паллетирование представляет собой ряд простых многократно повторяющихся манипуляций по снятию продукции с конвейера или стеллажа и ее укладки на поддоны. Поэтому такие операции легко могут быть запрограммированы в памяти промышленного робота. Соответственно, промышленные роботы также могут выполнять обратные операции по депаллетированию.

Применение роботов для паллетирования имеет ряд преимуществ перед другими средствами автоматизации, решающими ту же задачу.

• Робот для паллетирования занимает меньше места, что позволяет экономить производственную площадь.
• Высокая точность выполнения операция и качества укладки. Поддоны, уложенные роботом, легче обматывать в стрейч-пленку на паллетообмотчике.
• Возможность работы 24/7 без перерывов и остановок.
• Освобождение персонала от выполнения монотонной работы, исключение брака при укладке и травм.
• Быстрая окупаемость роботов для паллетирования.
• Возможность быстрой переналадки робота с укладки одной продукции на другую, а также изменения схемы укладки того же вида продукции. В случае необходимости возможна простая замена захватного устройства, после которой робот для паллетирования может работать
• Робот для паллетизации может укладывать как единичные объекты (штуки изделий или коробки), так и целые сформированные слои. Устройство захвата в этом случае позволяет осуществлять выравнивание слоя и его ровный перенос на поддон.

Чаще всего укладка роботами осуществляется в рамках, так называемых, робототехнических комплексов, в состав которых помимо робота входит следующее оборудование:

• диспенсер поддонов, например, Robomatic ДП-03/П;
• автоматический паллетообмотчик, например, ПО-01/50У;
• различные конвейеры, транспортеры, рольганги;
• системы технического зрения;
• сенсорные системы;
• системы человеко-машинного интерфейса.

Для решения задач укладки роботами продукции на поддоны могут применяться следующие модели и серии роботов FANUC: