|
|
|
|
Паллетирование роботами является наряду с покраской и сваркой одной из наиболее распространенных технологических операций, выполняемых промышленными роботами. Этому есть простое объяснение. Паллетирование представляет собой ряд простых многократно повторяющихся манипуляций по снятию продукции с конвейера или стеллажа и ее укладки на поддоны. Поэтому такие операции легко могут быть запрограммированы в памяти промышленного робота. Соответственно, промышленные роботы также могут выполнять обратные операции по депаллетированию.
Применение роботов для паллетирования имеет ряд преимуществ перед другими средствами автоматизации, решающими ту же задачу.
-
Робот для паллетирования занимает меньше места, что позволяет экономить производственную площадь.
-
Высокая точность выполнения операция и качества укладки. Поддоны, уложенные роботом, легче обматывать в стрейч-пленку на паллетообмотчике.
-
Возможность работы 24/7 без перерывов и остановок.
-
Освобождение персонала от выполнения монотонной работы, исключение брака при укладке и травм.
-
Быстрая окупаемость роботов для паллетирования.
-
Возможность быстрой переналадки робота с укладки одной продукции на другую, а также изменения схемы укладки того же вида продукции. В случае необходимости возможна простая замена захватного устройства, после которой робот для паллетирования может работать
-
Робот для паллетизации может укладывать как единичные объекты (штуки изделий или коробки), так и целые сформированные слои. Устройство захвата в этом случае позволяет осуществлять выравнивание слоя и его ровный перенос на поддон.
Чаще всего укладка роботами осуществляется в рамках, так называемых, робототехнических комплексов, в состав которых помимо робота входит следующее оборудование:
-
диспенсер поддонов, например, Robomatic ДП-03/П;
-
автоматический паллетообмотчик, например, ПО-01/50У;
-
различные конвейеры, транспортеры, рольганги;
-
системы технического зрения;
-
сенсорные системы;
-
системы человеко-машинного интерфейса.
Для решения задач укладки роботами продукции на поддоны могут применяться следующие модели и серии роботов FANUC:
M-710iC/50Н | R-1000iA/80H | ||||
грузоподъемность: 50 кг досягаемость: 2003 мм |
грузоподъемность: 80 кг досягаемость: 2230 мм |
||||
R-2000iB/100H | серия M-410 | ||||
грузоподъемность: 100 кг досягаемость: 2655 мм |
грузоподъемность: до 700 кг максимальная досягаемость: 3143 мм |
АЛЬФА ИНЖИНИРИНГ является официальным интегратором промышленных роботов FANUC. | Комплексное решение: поставка оборудования, проектирование и изготовление дополнительного оборудования, монтаж, программирование, пуско-наладка, обучение персонала, гарантийное обслуживание. | |||
Компьютерное моделирование работы робототехнической ячейки в программе FANUC Roboguide. | Запущено более 15 робототехнических комплексов в компаниях РУСАЛ, Лиотех, Coca-Cola, Борихинский пивоваренный завод, Бочкаревский пивоваренный завод и др. |