АЛЬФА ИНЖИНИРИНГ
Промышленная автоматизация и роботизация
8 (800) 350-07-67
8 (383) 235-95-32
Время работы (МСК+4): пн-пт 08:00-18:00, сб-вс выходной
Заказать звонок
630027, Новосибирск, ул. Дунаевского, 16
Компания
  • О компании
  • Обращение директора
  • История
  • Сертификаты
  • Наши преимущества
  • Производство
  • Партнеры
  • Сотрудники
  • Отзывы
  • Вакансии
  • Спецоценка
  • Реквизиты
Каталог
  • Линии розлива
    Линии розлива
    • Розлив в ПЭТ, стекло, алюминиевые банки
    • Розлив в КЕГи
    • Розлив в 19-литровые бутыли
  • Промышленные роботы
    Промышленные роботы
    • ESTUN
    • FANUC
  • Оборудование для выдува ПЭТ тары
    Оборудование для выдува ПЭТ тары
    • ECENG MACHINE
    • HongZhen group
  • Собственные решения
    Собственные решения
    • Паллетообмотчики
    • Диспенсеры поддонов
    • Формирователи коробов
    • Конвейеры
    • Заклейщики коробов
    • Порталы
  • Упаковочное оборудование
    Упаковочное оборудование
    • Российского производства
    • SMI Group
    • YCTD
    • Паллетообмотчики
  • Компрессоры
    Компрессоры
    • Винтовые компрессоры
    • Поршневые компрессоры
    • Компрессоры высокого давления (бустеры)
    • Воздушные ресиверы (воздухосборники)
    • Осушители сжатого воздуха
    • Безмасляные компрессоры 40 бар
    • Комплектующие и расходные материалы
Отраслевые решения
  • Автоматизация
    • АЛЬФА ИНЖИНИРИНГ - компания промышленной автоматизации
    • Автоматизация станков
    • Автоматизация покраски
    • Автоматизация машиностроения
    • Автоматизация ЖБИ
    • Автоматизация склада
    • Автоматизация пищевого производства
    • Автоматизация перемещения грузов
  • Роботизация
    • Паллетирование и депаллетизация
    • Упаковка продукции
    • Сортировка и отбраковка продукции
    • Маркировка, нанесение этикеток и меток
    • Переработка и обработка пищевых продуктов
    • Дуговая и точечная сварка
    • Плазменная резка
    • Лазерная резка и сварка
    • Гидроабразивная резка
    • Полировка, зачистка швов, снятие заусенцев, шлифовка
    • Обслуживание станков и перемещение заготовок
    • Обслуживание производственных линий
    • Фрезерование и сверление
    • Обслуживание литейных машин
    • Обслуживание прессов и штампов
    • Сборка
    • Окраска, нанесение покрытий и лаков
    • Нанесение клеев и герметиков
  • Линии розлива
    • Оборудование для пивзаводов
    • Оборудование для розлива газированных напитков
    • Оборудование для розлива масла
    • Оборудование для розлива бутилированной воды
    • Оборудование для розлива молока
    • Оборудование для розлива вина
  • Конвейеры
    • По видам продукции
    • По месту использования
Проекты
  • Промышленные роботы
  • Линии розлива
  • Упаковочное оборудование
Оплата и доставка
  • Оплата
  • Кредит и лизинг
  • Доставка
Сервис и гарантии
  • Монтаж и пусконаладка
  • Гарантийное обслуживание
  • Сервисное обслуживание
  • Запчасти и расходные материалы
  • Сервисный центр Newamstar
Информация
  • Акции
  • Новости
  • Статьи
  • Вопрос ответ
Контакты
    АЛЬФА ИНЖИНИРИНГ
    Компания
    • О компании
    • Обращение директора
    • История
    • Сертификаты
    • Наши преимущества
    • Производство
    • Партнеры
    • Сотрудники
    • Отзывы
    • Вакансии
    • Спецоценка
    • Реквизиты
    Каталог
    • Линии розлива
      Линии розлива
      • Розлив в ПЭТ, стекло, алюминиевые банки
      • Розлив в КЕГи
      • Розлив в 19-литровые бутыли
    • Промышленные роботы
      Промышленные роботы
      • ESTUN
      • FANUC
    • Оборудование для выдува ПЭТ тары
      Оборудование для выдува ПЭТ тары
      • ECENG MACHINE
      • HongZhen group
    • Собственные решения
      Собственные решения
      • Паллетообмотчики
      • Диспенсеры поддонов
      • Формирователи коробов
      • Конвейеры
      • Заклейщики коробов
      • Порталы
    • Упаковочное оборудование
      Упаковочное оборудование
      • Российского производства
      • SMI Group
      • YCTD
      • Паллетообмотчики
    • Компрессоры
      Компрессоры
      • Винтовые компрессоры
      • Поршневые компрессоры
      • Компрессоры высокого давления (бустеры)
      • Воздушные ресиверы (воздухосборники)
      • Осушители сжатого воздуха
      • Безмасляные компрессоры 40 бар
      • Комплектующие и расходные материалы
    Отраслевые решения
    • Автоматизация
      • АЛЬФА ИНЖИНИРИНГ - компания промышленной автоматизации
      • Автоматизация станков
      • Автоматизация покраски
      • Автоматизация машиностроения
      • Автоматизация ЖБИ
      • Автоматизация склада
      • Автоматизация пищевого производства
      • Автоматизация перемещения грузов
    • Роботизация
      • Паллетирование и депаллетизация
      • Упаковка продукции
      • Сортировка и отбраковка продукции
      • Маркировка, нанесение этикеток и меток
      • Переработка и обработка пищевых продуктов
      • Дуговая и точечная сварка
      • Плазменная резка
      • Лазерная резка и сварка
      • Гидроабразивная резка
      • Полировка, зачистка швов, снятие заусенцев, шлифовка
      • Обслуживание станков и перемещение заготовок
      • Обслуживание производственных линий
      • Фрезерование и сверление
      • Обслуживание литейных машин
      • Обслуживание прессов и штампов
      • Сборка
      • Окраска, нанесение покрытий и лаков
      • Нанесение клеев и герметиков
    • Линии розлива
      • Оборудование для пивзаводов
      • Оборудование для розлива газированных напитков
      • Оборудование для розлива масла
      • Оборудование для розлива бутилированной воды
      • Оборудование для розлива молока
      • Оборудование для розлива вина
    • Конвейеры
      • По видам продукции
      • По месту использования
    Проекты
    • Промышленные роботы
    • Линии розлива
    • Упаковочное оборудование
    Оплата и доставка
    • Оплата
    • Кредит и лизинг
    • Доставка
    Сервис и гарантии
    • Монтаж и пусконаладка
    • Гарантийное обслуживание
    • Сервисное обслуживание
    • Запчасти и расходные материалы
    • Сервисный центр Newamstar
    Информация
    • Акции
    • Новости
    • Статьи
    • Вопрос ответ
    Контакты
      АЛЬФА ИНЖИНИРИНГ
      • Компания
        • Назад
        • Компания
        • О компании
        • Обращение директора
        • История
        • Сертификаты
        • Наши преимущества
        • Производство
        • Партнеры
        • Сотрудники
        • Отзывы
        • Вакансии
        • Спецоценка
        • Реквизиты
      • Каталог
        • Назад
        • Каталог
        • Линии розлива
          • Назад
          • Линии розлива
          • Розлив в ПЭТ, стекло, алюминиевые банки
            • Назад
            • Розлив в ПЭТ, стекло, алюминиевые банки
            • Сатураторы и миксер-сатураторы
            • Триблоки и автоматы розлива
            • Укупорочные машины
            • Этикетировщики и маркираторы
            • Охладители жидкости
            • Дозаторы азота
          • Розлив в КЕГи
            • Назад
            • Розлив в КЕГи
            • Линии розлива в КЕГи
          • Розлив в 19-литровые бутыли
            • Назад
            • Розлив в 19-литровые бутыли
            • Линии розлива 19 л бутылей
        • Промышленные роботы
          • Назад
          • Промышленные роботы
          • ESTUN
            • Назад
            • ESTUN
            • SCARA роботы
            • Легкая мини-серия
            • Специальная серия для гибки
            • Специальная серия для дуговой сварки
            • Специальная серия для паллетирования
            • Шарнирные роботы
          • FANUC
            • Назад
            • FANUC
            • Шарнирные роботы
            • Коллаборативные роботы
            • Дельта-роботы
            • Роботы для паллетирования
            • Сварочные роботы
            • Роботы с верхним креплением
            • Покрасочные роботы
            • Контроллеры
            • SCARA роботы
        • Оборудование для выдува ПЭТ тары
          • Назад
          • Оборудование для выдува ПЭТ тары
          • ECENG MACHINE
            • Назад
            • ECENG MACHINE
            • Автоматы выдува ПЭТ cерии Q (серво)
            • Машины выдува ПЭТ серии YCQ
            • Выдувные машины ПЭТ тары серии J
            • Полуавтоматы выдува ПЭТ серии Н
          • HongZhen group
        • Собственные решения
          • Назад
          • Собственные решения
          • Паллетообмотчики
          • Диспенсеры поддонов
          • Формирователи коробов
          • Конвейеры
            • Назад
            • Конвейеры
            • Цепные конвейеры
            • Пластинчатые конвейеры
            • Ленточные конвейеры
            • Конвейеры на модульной ленте
            • Воздушные конвейеры
            • Рольганги
            • Конвейеры для специального применения
          • Заклейщики коробов
          • Порталы
        • Упаковочное оборудование
          • Назад
          • Упаковочное оборудование
          • Российского производства
            • Назад
            • Российского производства
            • Термотоннели
            • Упаковочные модули
            • Группираторы
          • SMI Group
            • Назад
            • SMI Group
            • Упаковщики
            • Многопоточные делители
            • Паллетайзеры
          • YCTD
            • Назад
            • YCTD
            • Упаковочные линии
            • Упаковщики в термоусадочную пленку
            • Упаковщики в термоусадочную пленку на лотке
            • Упаковщики в термоусадочную пленку на подложке
            • Формирователи коробки вокруг продукта
            • Установщики в коробку сверху
            • Формирователи коробок
            • Заклейщики коробок
            • Портальные упаковочные системы
            • Паллетайзеры (паллетоукладчики)
          • Паллетообмотчики
        • Компрессоры
          • Назад
          • Компрессоры
          • Винтовые компрессоры
            • Назад
            • Винтовые компрессоры
            • Винтовые компрессоры United OSD
            • Винтовые компрессоры AIRPOL
            • Винтовые компрессоры ABAC
            • Винтовые компрессоры CECCATO
            • Винтовые компрессоры KRAFTMANN
            • Винтовые компрессоры Airrus
          • Поршневые компрессоры
            • Назад
            • Поршневые компрессоры
            • Поршневые компрессоры Abac
            • Поршневые компрессоры Ceccato
            • Поршневые компрессоры Airrus
          • Компрессоры высокого давления (бустеры)
            • Назад
            • Компрессоры высокого давления (бустеры)
            • Компрессоры высокого давления Airpol
            • Компрессоры высокого давления KRAFTMANN
          • Воздушные ресиверы (воздухосборники)
            • Назад
            • Воздушные ресиверы (воздухосборники)
            • Воздушные ресиверы Ceccato
          • Осушители сжатого воздуха
            • Назад
            • Осушители сжатого воздуха
            • Холодильные осушители
            • Адсорбционные осушители
          • Безмасляные компрессоры 40 бар
            • Назад
            • Безмасляные компрессоры 40 бар
            • OFURE
            • CMN
          • Комплектующие и расходные материалы
      • Отраслевые решения
        • Назад
        • Отраслевые решения
        • Автоматизация
          • Назад
          • Автоматизация
          • АЛЬФА ИНЖИНИРИНГ - компания промышленной автоматизации
          • Автоматизация станков
          • Автоматизация покраски
          • Автоматизация машиностроения
          • Автоматизация ЖБИ
          • Автоматизация склада
          • Автоматизация пищевого производства
          • Автоматизация перемещения грузов
        • Роботизация
          • Назад
          • Роботизация
          • Паллетирование и депаллетизация
          • Упаковка продукции
          • Сортировка и отбраковка продукции
          • Маркировка, нанесение этикеток и меток
          • Переработка и обработка пищевых продуктов
          • Дуговая и точечная сварка
          • Плазменная резка
          • Лазерная резка и сварка
          • Гидроабразивная резка
          • Полировка, зачистка швов, снятие заусенцев, шлифовка
          • Обслуживание станков и перемещение заготовок
          • Обслуживание производственных линий
          • Фрезерование и сверление
          • Обслуживание литейных машин
          • Обслуживание прессов и штампов
          • Сборка
          • Окраска, нанесение покрытий и лаков
          • Нанесение клеев и герметиков
        • Линии розлива
          • Назад
          • Линии розлива
          • Оборудование для пивзаводов
          • Оборудование для розлива газированных напитков
          • Оборудование для розлива масла
          • Оборудование для розлива бутилированной воды
          • Оборудование для розлива молока
          • Оборудование для розлива вина
        • Конвейеры
          • Назад
          • Конвейеры
          • По видам продукции
            • Назад
            • По видам продукции
            • Конвейеры для бутылок
            • Конвейеры для коробок
            • Конвейеры для сыпучих грузов
          • По месту использования
            • Назад
            • По месту использования
            • Конвейеры для склада
            • Конвейеры для пищевой промышленности
      • Проекты
        • Назад
        • Проекты
        • Промышленные роботы
        • Линии розлива
        • Упаковочное оборудование
      • Оплата и доставка
        • Назад
        • Оплата и доставка
        • Оплата
        • Кредит и лизинг
        • Доставка
      • Сервис и гарантии
        • Назад
        • Сервис и гарантии
        • Монтаж и пусконаладка
        • Гарантийное обслуживание
        • Сервисное обслуживание
        • Запчасти и расходные материалы
        • Сервисный центр Newamstar
      • Информация
        • Назад
        • Информация
        • Акции
        • Новости
        • Статьи
        • Вопрос ответ
      • Контакты
      • Мой кабинет
      • 8 (800) 350-07-67
        • Назад
        • Телефоны
        • 8 (800) 350-07-67
        • 8 (383) 235-95-32
        • Заказать звонок
      630027, Новосибирск, ул. Дунаевского, 16
      alfamatic@alfamatic.ru
      • Facebook
      • Twitter
      • Instagram
      • YouTube
      • Google Plus
      • Главная
      • Информация
      • Статьи
      • Устройство промышленного робота

      Устройство промышленного робота

      Устройство промышленного робота

      Конструкция промышленного робота имеет три базовых компонента. Это механическая система, информационно-сенсорная система и система управления. Механическая часть промышленного робота представляет собой манипулятор, предназначенный для выполнения двигательных функций. Чаще всего функции манипулятора аналогичны функциям руки человека при перемещении объектов в пространстве. Большая часть промышленных роботов имеет один манипулятор, однако возможны модели с двумя манипуляторами (например, ABB YUMI).

      Исполнительный механизм промышленного робота представляет собой открытую кинематическую цепь, звенья которой последовательно соединены между собой поступательными или вращательными сочленениями. Число степеней подвижности робота манипулятора определяется сочетанием и взаимным расположением звеньев и сочленений. Первые три сочленения предназначены для вывода рабочего органа в заданное положение (транспортные или переносные степени свободы), остальные степени свободы отвечают за ориентацию в пространстве рабочего органа (ориентирующие степени свободы). Для увеличения рабочей зоны промышленные роботы могут устанавливаться на рельсы или подвижную каретку для передвижения по напольной колее или вдоль подвесных направляющих.

      Устройство промышленного робота будет неполным без описания его рабочего органа. Рабочий орган промышленного робота закрепляется на конце манипулятора. Это может быть схват или иной технологический инструмент. Наиболее универсальным рабочим инструментом промышленного робота является схват, предназначенный для захватывания и удержания различных объектов. Конструктивно схваты могут быть выполнены в виде механических пальцев, с пневматической присоской, в виде крюков, черпаков, совков и т.п.

      Для приведения в движение звеньев манипулятора используются электрические, гидравлические или пневматические приводы.

      Информационно-сенсорная система промышленного робота представляет собой набор датчиков, а также измерительных и вычислительных средств. Все датчики промышленных роботов могут быть разделены на две большие группы:

      внутренние датчики (кинестетические датчики), предназначенные для получения информации о координатах и усилиях в сочленениях манипулятора:

      • датчики линейных и угловых перемещений (потенциометры, сельсины, индуктосины, фотоэлектрические преобразователи и др.);
      • датчики линейных и угловых скоростей (тахогенераторы, струйные и фотоэлектрические датчики, импульсные генераторы и др.);

      • измерители сил и моментов в сочленениях (тензодатчики, пьезоэлектрические датчики и др.).

      внешние датчики, предназначенные для получения информации и внешней среде:

      • визуальные датчики (наиболее распространенные) предназначены для получения информации о геометрических и физических характеристиках объектов;

      • тактильные датчики срабатывают при контакте манипулятора с другими объектами;

      • акустические датчики, принимающие звуковые сигналы и определяющие наличие изъянов и трещин в материалах;

      • локационные датчики;

      • температурные датчики;

      • химические датчики.

      Системы управления промышленного робота прошли путь от роботов первого поколения с программным управлением до современных роботов третьего поколения с интеллектуальным управлением. Роботы первого поколения предназначены для выполнения жестко запрограммированной последовательности операций, составленной в соответствии с тем или иным технологическим процессом. Роботы второго поколения с адаптивным управлением благодаря наличию большого количества датчиков могут приспосабливаться к изменяющейся обстановке Роботы третьего поколения получили системы управления с элементами искусственного интеллекта, который позволяет им в том числе взаимодействовать с человеком, выполняя его команды в реальном времени.

      • Комментарии
      Загрузка комментариев...

      Назад к списку Следующая статья
      Категории
      • Бизнес-советы3
      • Инженерные системы10
      • Обзор рынка1
      • Техническая информация4
      • Управление производством11
      Это интересно
      • Подбираем конвейер под условия производства
        Подбираем конвейер под условия производства
        28 сентября 2017
      • Что могут современные системы технического зрения
        Что могут современные системы технического зрения
        27 февраля 2017
      • Роботы на производстве. Почему сейчас это вопрос выживания компании?
        Роботы на производстве. Почему сейчас это вопрос выживания компании?
        27 февраля 2017
      • Паллетирование мешков
        Паллетирование мешков
      • Комплексная автоматизация производства
        Комплексная автоматизация производства
      • Роботизированные системы. Виды. Этапы внедрения на производстве
        Роботизированные системы. Виды. Этапы внедрения на производстве
      • Роботизация производства. Основные преимущества
        Роботизация производства. Основные преимущества
      • Как выбрать фрезерный станок ЧПУ?
        Как выбрать фрезерный станок ЧПУ?
      • Расшифровываем сварочные аббревиатуры
        Расшифровываем сварочные аббревиатуры
      • Упаковка в термопленку
        Упаковка в термопленку
      Облако тегов
      конвейеры роботы техническое зрение
      Доставка в любой регион РФ
      Компания
      О компании
      Обращение директора
      История
      Сертификаты
      Наши преимущества
      Производство
      Партнеры
      Сотрудники
      Отзывы
      Вакансии
      Спецоценка
      Реквизиты
      Каталог
      Линии розлива
      Промышленные роботы
      Оборудование для выдува ПЭТ тары
      Собственные решения
      Упаковочное оборудование
      Компрессоры
      Отраслевые решения
      Автоматизация
      Роботизация
      Линии розлива
      Конвейеры
      Наши контакты

      8 (800) 350-07-67
      8 (383) 235-95-32
      Время работы (МСК+4): пн-пт 08:00-18:00, сб-вс выходной
      630027, Новосибирск, ул. Дунаевского, 16
      alfamatic@alfamatic.ru
      © ООО «Альфа Инжиниринг», 2023

      Разработка сайта - ITConstruct
      Мы перезвоним вам Мы перезвоним вам