Плазменная резка

Плазменная резка является еще одним способом обработки металлов, при котором в качестве режущего инструмента используется струя плазмы, т.е. струя частично или полностью ионизированного газа.  В качестве такого ионизированного газа могут использоваться:

• активные газы (кислород, воздух) – применяются для резки черных металлов;

• неактивные газы (азот, водород, аргон, водяной пар) – применяются для резки цветных металлов и сплавов.

Технически весь процесс плазменной резки представляет собой расплавление материала с последующим выдуванием расплава.

Преимущества плазменной резки роботами

Использование промышленных роботов для плазменной резки имеет ряд преимуществ:

• отсутствие тепловой деформации вследствие незначительного локального нагрева разрезаемой детали;

• безопасность протекания работы благодаря отсутствию баллонов с кислородом или газом;

• чистота и высокое качество разреза;

• возможность получить разрез любой формы;

• толщина разрезаемого материала до 200 мм;

• низкие затраты на приобретение робототехнического комплекса и его эксплуатацию.

Применение роботов для плазменной резки

Возможны два варианта применения роботов для плазменной резки. Первый вариант: на роботе устанавливается плазмотрон, при этом генерация плазмы осуществляется на роботе. В данном случае используются все преимущества шарнирных антропоморфных промышленных роботов в плане свободы их перемещения и обработки сложных объемных деталей. Обрабатываемая деталь в данном случае может быть как неподвижной, так и подвижной.

Во втором варианте плазменная горелка закрепляется отдельно от промышленного робота, в задачи которого в этом случае входит захват обрабатываемой детали и ее поднесение к струе плазмы.

Для создания эффективного робототехнического комплекса для плазменной резки в составе оборудования помимо промышленного робота также должно присутствовать:

• оборудование для плазменной резки (источники тока, кабели, шланги, резаки и т.п.);

• системы крепления и позиционирования обрабатываемых деталей;

• сенсорные системы;

• системы технического зрения.

Программирование работы промышленного робота возможно как путем ручного составления управляющей программы в режиме обучения робота, что является более долгим и трудоемким, так и при помощи специальных программ для offline-программирования роботов. Эти программы позволяют использовать готовую трехмерную модель изделия для задания траектории движения робота и выполняемых операций.

Наибольшее применение плазменная резка роботами находит в крупносерийном производстве в автомобилестроении, машиностроении, судостроении, авиастроении и др. при плазменной резки объемных изделий.