Роботы для паллетирования

Роботы-укладчики на сегодняшний день являются наиболее эффективным средством паллетирования штучных изделий на поддоны любого размера и их снятия с поддонов. Этому есть несколько объяснений. Во-первых, операция паллетирования может быть легко роботизирована, так как представляет собой ряд последовательно повторяющихся однотипных операций, которые могут быть легко прописаны в программе робота для паллетирования. Во-вторых, робота-укладчика можно легко перепрограммировать и перенастроить не только с одной схемы укладки на другую, но и с одного вида продукции на другой, конечно, если позволит захват и грузоподъемность. Роботы для паллетизации в этом отношении абсолютно универсальны.

Работа робота-укладчика в общем виде выглядит следующим образом. Товары, предназначенные для паллетирования, поступают по подающему конвейеру, по другому конвейеру поступают паллеты из диспенсера паллет, робот-укладчик захватывает товары и укладывает их в соответствии со схемой укладки на поддон. После укладки заданного числа объектов паллет перемещается дальше по конвейеру на автоматизированный паллетообмотчик. Укладка роботами сегодня применяется для самой разной продукции. Это может быть укладка роботами кирпичей, мешков с готовой продукцией, коробок и т.п.

Обратной операцией паллетированию является депаллетизация. При этой операции робот снимает объекты с поддона и передает их на конвейер или станок для последующей обработки. Сегодня получает все большее распространение роботизация станков ЧПУ, при которой робот берет заготовки с поддона, помещает их в станок, после обработки захватывает готовые изделия, вынимает их из станка и помещает на другой поддон.

Суммируя, можно выделить три основных направления использования роботов для укладки:

• укладка продукции в первичную упаковку;

• упаковка продукции в гофрокоробки и другую тару;

• укладка продукции на паллеты и снятия с паллет.

Кроме шарнирных роботов-укладчиков для укладки небольших объектов можно использовать дельта-роботы и SCARA роботы. В модельном ряду компании FANUC представлены 10 моделей роботов для паллетизации. Это роботы серии M-410 большой грузоподъемности до 700 кг с досягаемостью до 3143 мм, роботы с меньшей грузоподьемностью равной 50 кг, 80 кг и 100 кг и досягаемостью соответственно 2003 мм, 2230 мм и 2655 мм. Данные роботы-укладчики могут применяться для паллетирования любой продукции благодаря использованию различных схватов, в том числе индивидуальной конструкции. Для повышения эксплуатационной гибкости роботы серии M-410 могут комплектоваться дополнительной рукой с сервоуправлением, управляемой шестиосевым севроприводом. Высокая инерция и высокие моменты запятстья роботов для паллетирования FANUC дают им возможность работать с большими схватами и тяжелыми грузами на большой скорости. Еще одной отличительной чертой роботов-укладчиков FANUC является большая вертикальная рабочая зона, что позволяет укладывать грузы на большую высоту. Размещение кабелей внутри запястья гарантирует их безопасность, исключая соприкосновение с другими предметами, и увеличивает срок службы робота.

Купить робот-укладчик вы можете в компании АЛЬФА ИНЖИНИРИНГ. Наша компания является официальным интегратором промышленных роботов FANUC и может предложить вам полный модельный ряд роботов для паллетирования данной марки.