АЛЬФА ИНЖИНИРИНГ
Промышленная автоматизация и роботизация
8 (800) 350-07-67
8 (383) 235-95-32
Время работы (МСК+4): пн-пт 08:00-18:00, сб-вс выходной
Заказать звонок
630027, Новосибирск, ул. Дунаевского, 16
Компания
  • О компании
  • Обращение директора
  • История
  • Сертификаты
  • Наши преимущества
  • Производство
  • Партнеры
  • Сотрудники
  • Отзывы
  • Вакансии
  • Спецоценка
  • Реквизиты
Каталог
  • Линии розлива
    Линии розлива
    • Розлив в ПЭТ, стекло, алюминиевые банки
    • Розлив в КЕГи
    • Розлив в 19-литровые бутыли
  • Промышленные роботы
    Промышленные роботы
    • ESTUN
    • FANUC
  • Оборудование для выдува ПЭТ тары
    Оборудование для выдува ПЭТ тары
    • ECENG MACHINE
    • HongZhen group
  • Собственные решения
    Собственные решения
    • Паллетообмотчики
    • Диспенсеры поддонов
    • Формирователи коробов
    • Конвейеры
    • Заклейщики коробов
    • Порталы
  • Упаковочное оборудование
    Упаковочное оборудование
    • Российского производства
    • SMI Group
    • YCTD
    • Паллетообмотчики
  • Компрессоры
    Компрессоры
    • Винтовые компрессоры
    • Поршневые компрессоры
    • Компрессоры высокого давления (бустеры)
    • Воздушные ресиверы (воздухосборники)
    • Осушители сжатого воздуха
    • Безмасляные компрессоры 40 бар
    • Комплектующие и расходные материалы
Отраслевые решения
  • Автоматизация
    • АЛЬФА ИНЖИНИРИНГ - компания промышленной автоматизации
    • Автоматизация станков
    • Автоматизация покраски
    • Автоматизация машиностроения
    • Автоматизация ЖБИ
    • Автоматизация склада
    • Автоматизация пищевого производства
    • Автоматизация перемещения грузов
  • Роботизация
    • Паллетирование и депаллетизация
    • Упаковка продукции
    • Сортировка и отбраковка продукции
    • Маркировка, нанесение этикеток и меток
    • Переработка и обработка пищевых продуктов
    • Дуговая и точечная сварка
    • Плазменная резка
    • Лазерная резка и сварка
    • Гидроабразивная резка
    • Полировка, зачистка швов, снятие заусенцев, шлифовка
    • Обслуживание станков и перемещение заготовок
    • Обслуживание производственных линий
    • Фрезерование и сверление
    • Обслуживание литейных машин
    • Обслуживание прессов и штампов
    • Сборка
    • Окраска, нанесение покрытий и лаков
    • Нанесение клеев и герметиков
  • Линии розлива
    • Оборудование для пивзаводов
    • Оборудование для розлива газированных напитков
    • Оборудование для розлива масла
    • Оборудование для розлива бутилированной воды
    • Оборудование для розлива молока
    • Оборудование для розлива вина
  • Конвейеры
    • По видам продукции
    • По месту использования
Проекты
  • Промышленные роботы
  • Линии розлива
  • Упаковочное оборудование
Оплата и доставка
  • Оплата
  • Кредит и лизинг
  • Доставка
Сервис и гарантии
  • Монтаж и пусконаладка
  • Гарантийное обслуживание
  • Сервисное обслуживание
  • Запчасти и расходные материалы
  • Сервисный центр Newamstar
Информация
  • Акции
  • Новости
  • Статьи
  • Вопрос ответ
Контакты
    АЛЬФА ИНЖИНИРИНГ
    Компания
    • О компании
    • Обращение директора
    • История
    • Сертификаты
    • Наши преимущества
    • Производство
    • Партнеры
    • Сотрудники
    • Отзывы
    • Вакансии
    • Спецоценка
    • Реквизиты
    Каталог
    • Линии розлива
      Линии розлива
      • Розлив в ПЭТ, стекло, алюминиевые банки
      • Розлив в КЕГи
      • Розлив в 19-литровые бутыли
    • Промышленные роботы
      Промышленные роботы
      • ESTUN
      • FANUC
    • Оборудование для выдува ПЭТ тары
      Оборудование для выдува ПЭТ тары
      • ECENG MACHINE
      • HongZhen group
    • Собственные решения
      Собственные решения
      • Паллетообмотчики
      • Диспенсеры поддонов
      • Формирователи коробов
      • Конвейеры
      • Заклейщики коробов
      • Порталы
    • Упаковочное оборудование
      Упаковочное оборудование
      • Российского производства
      • SMI Group
      • YCTD
      • Паллетообмотчики
    • Компрессоры
      Компрессоры
      • Винтовые компрессоры
      • Поршневые компрессоры
      • Компрессоры высокого давления (бустеры)
      • Воздушные ресиверы (воздухосборники)
      • Осушители сжатого воздуха
      • Безмасляные компрессоры 40 бар
      • Комплектующие и расходные материалы
    Отраслевые решения
    • Автоматизация
      • АЛЬФА ИНЖИНИРИНГ - компания промышленной автоматизации
      • Автоматизация станков
      • Автоматизация покраски
      • Автоматизация машиностроения
      • Автоматизация ЖБИ
      • Автоматизация склада
      • Автоматизация пищевого производства
      • Автоматизация перемещения грузов
    • Роботизация
      • Паллетирование и депаллетизация
      • Упаковка продукции
      • Сортировка и отбраковка продукции
      • Маркировка, нанесение этикеток и меток
      • Переработка и обработка пищевых продуктов
      • Дуговая и точечная сварка
      • Плазменная резка
      • Лазерная резка и сварка
      • Гидроабразивная резка
      • Полировка, зачистка швов, снятие заусенцев, шлифовка
      • Обслуживание станков и перемещение заготовок
      • Обслуживание производственных линий
      • Фрезерование и сверление
      • Обслуживание литейных машин
      • Обслуживание прессов и штампов
      • Сборка
      • Окраска, нанесение покрытий и лаков
      • Нанесение клеев и герметиков
    • Линии розлива
      • Оборудование для пивзаводов
      • Оборудование для розлива газированных напитков
      • Оборудование для розлива масла
      • Оборудование для розлива бутилированной воды
      • Оборудование для розлива молока
      • Оборудование для розлива вина
    • Конвейеры
      • По видам продукции
      • По месту использования
    Проекты
    • Промышленные роботы
    • Линии розлива
    • Упаковочное оборудование
    Оплата и доставка
    • Оплата
    • Кредит и лизинг
    • Доставка
    Сервис и гарантии
    • Монтаж и пусконаладка
    • Гарантийное обслуживание
    • Сервисное обслуживание
    • Запчасти и расходные материалы
    • Сервисный центр Newamstar
    Информация
    • Акции
    • Новости
    • Статьи
    • Вопрос ответ
    Контакты
      АЛЬФА ИНЖИНИРИНГ
      • Компания
        • Назад
        • Компания
        • О компании
        • Обращение директора
        • История
        • Сертификаты
        • Наши преимущества
        • Производство
        • Партнеры
        • Сотрудники
        • Отзывы
        • Вакансии
        • Спецоценка
        • Реквизиты
      • Каталог
        • Назад
        • Каталог
        • Линии розлива
          • Назад
          • Линии розлива
          • Розлив в ПЭТ, стекло, алюминиевые банки
            • Назад
            • Розлив в ПЭТ, стекло, алюминиевые банки
            • Сатураторы и миксер-сатураторы
            • Триблоки и автоматы розлива
            • Укупорочные машины
            • Этикетировщики и маркираторы
            • Охладители жидкости
            • Дозаторы азота
          • Розлив в КЕГи
            • Назад
            • Розлив в КЕГи
            • Линии розлива в КЕГи
          • Розлив в 19-литровые бутыли
            • Назад
            • Розлив в 19-литровые бутыли
            • Линии розлива 19 л бутылей
        • Промышленные роботы
          • Назад
          • Промышленные роботы
          • ESTUN
            • Назад
            • ESTUN
            • SCARA роботы
            • Легкая мини-серия
            • Специальная серия для гибки
            • Специальная серия для дуговой сварки
            • Специальная серия для паллетирования
            • Шарнирные роботы
          • FANUC
            • Назад
            • FANUC
            • Шарнирные роботы
            • Коллаборативные роботы
            • Дельта-роботы
            • Роботы для паллетирования
            • Сварочные роботы
            • Роботы с верхним креплением
            • Покрасочные роботы
            • Контроллеры
            • SCARA роботы
        • Оборудование для выдува ПЭТ тары
          • Назад
          • Оборудование для выдува ПЭТ тары
          • ECENG MACHINE
            • Назад
            • ECENG MACHINE
            • Автоматы выдува ПЭТ cерии Q (серво)
            • Машины выдува ПЭТ серии YCQ
            • Выдувные машины ПЭТ тары серии J
            • Полуавтоматы выдува ПЭТ серии Н
          • HongZhen group
        • Собственные решения
          • Назад
          • Собственные решения
          • Паллетообмотчики
          • Диспенсеры поддонов
          • Формирователи коробов
          • Конвейеры
            • Назад
            • Конвейеры
            • Цепные конвейеры
            • Пластинчатые конвейеры
            • Ленточные конвейеры
            • Конвейеры на модульной ленте
            • Воздушные конвейеры
            • Рольганги
            • Конвейеры для специального применения
          • Заклейщики коробов
          • Порталы
        • Упаковочное оборудование
          • Назад
          • Упаковочное оборудование
          • Российского производства
            • Назад
            • Российского производства
            • Термотоннели
            • Упаковочные модули
            • Группираторы
          • SMI Group
            • Назад
            • SMI Group
            • Упаковщики
            • Многопоточные делители
            • Паллетайзеры
          • YCTD
            • Назад
            • YCTD
            • Упаковочные линии
            • Упаковщики в термоусадочную пленку
            • Упаковщики в термоусадочную пленку на лотке
            • Упаковщики в термоусадочную пленку на подложке
            • Формирователи коробки вокруг продукта
            • Установщики в коробку сверху
            • Формирователи коробок
            • Заклейщики коробок
            • Портальные упаковочные системы
            • Паллетайзеры (паллетоукладчики)
          • Паллетообмотчики
        • Компрессоры
          • Назад
          • Компрессоры
          • Винтовые компрессоры
            • Назад
            • Винтовые компрессоры
            • Винтовые компрессоры United OSD
            • Винтовые компрессоры AIRPOL
            • Винтовые компрессоры ABAC
            • Винтовые компрессоры CECCATO
            • Винтовые компрессоры KRAFTMANN
            • Винтовые компрессоры Airrus
          • Поршневые компрессоры
            • Назад
            • Поршневые компрессоры
            • Поршневые компрессоры Abac
            • Поршневые компрессоры Ceccato
            • Поршневые компрессоры Airrus
          • Компрессоры высокого давления (бустеры)
            • Назад
            • Компрессоры высокого давления (бустеры)
            • Компрессоры высокого давления Airpol
            • Компрессоры высокого давления KRAFTMANN
          • Воздушные ресиверы (воздухосборники)
            • Назад
            • Воздушные ресиверы (воздухосборники)
            • Воздушные ресиверы Ceccato
          • Осушители сжатого воздуха
            • Назад
            • Осушители сжатого воздуха
            • Холодильные осушители
            • Адсорбционные осушители
          • Безмасляные компрессоры 40 бар
            • Назад
            • Безмасляные компрессоры 40 бар
            • OFURE
            • CMN
          • Комплектующие и расходные материалы
      • Отраслевые решения
        • Назад
        • Отраслевые решения
        • Автоматизация
          • Назад
          • Автоматизация
          • АЛЬФА ИНЖИНИРИНГ - компания промышленной автоматизации
          • Автоматизация станков
          • Автоматизация покраски
          • Автоматизация машиностроения
          • Автоматизация ЖБИ
          • Автоматизация склада
          • Автоматизация пищевого производства
          • Автоматизация перемещения грузов
        • Роботизация
          • Назад
          • Роботизация
          • Паллетирование и депаллетизация
          • Упаковка продукции
          • Сортировка и отбраковка продукции
          • Маркировка, нанесение этикеток и меток
          • Переработка и обработка пищевых продуктов
          • Дуговая и точечная сварка
          • Плазменная резка
          • Лазерная резка и сварка
          • Гидроабразивная резка
          • Полировка, зачистка швов, снятие заусенцев, шлифовка
          • Обслуживание станков и перемещение заготовок
          • Обслуживание производственных линий
          • Фрезерование и сверление
          • Обслуживание литейных машин
          • Обслуживание прессов и штампов
          • Сборка
          • Окраска, нанесение покрытий и лаков
          • Нанесение клеев и герметиков
        • Линии розлива
          • Назад
          • Линии розлива
          • Оборудование для пивзаводов
          • Оборудование для розлива газированных напитков
          • Оборудование для розлива масла
          • Оборудование для розлива бутилированной воды
          • Оборудование для розлива молока
          • Оборудование для розлива вина
        • Конвейеры
          • Назад
          • Конвейеры
          • По видам продукции
            • Назад
            • По видам продукции
            • Конвейеры для бутылок
            • Конвейеры для коробок
            • Конвейеры для сыпучих грузов
          • По месту использования
            • Назад
            • По месту использования
            • Конвейеры для склада
            • Конвейеры для пищевой промышленности
      • Проекты
        • Назад
        • Проекты
        • Промышленные роботы
        • Линии розлива
        • Упаковочное оборудование
      • Оплата и доставка
        • Назад
        • Оплата и доставка
        • Оплата
        • Кредит и лизинг
        • Доставка
      • Сервис и гарантии
        • Назад
        • Сервис и гарантии
        • Монтаж и пусконаладка
        • Гарантийное обслуживание
        • Сервисное обслуживание
        • Запчасти и расходные материалы
        • Сервисный центр Newamstar
      • Информация
        • Назад
        • Информация
        • Акции
        • Новости
        • Статьи
        • Вопрос ответ
      • Контакты
      • Мой кабинет
      • 8 (800) 350-07-67
        • Назад
        • Телефоны
        • 8 (800) 350-07-67
        • 8 (383) 235-95-32
        • Заказать звонок
      630027, Новосибирск, ул. Дунаевского, 16
      alfamatic@alfamatic.ru
      • Facebook
      • Twitter
      • Instagram
      • YouTube
      • Google Plus
      • Главная
      • Информация
      • Статьи
      • Устройство промышленных роботов

      Устройство промышленных роботов

      Устройство промышленных роботов

      Устройство современных промышленных роботов довольно сложно. Этим объясняется то, что производители выполняют их обслуживание и ремонт практически всегда сами.

      Устройство промышленного робота может быть различным в зависимости от типа робота: шарнирный робот, дельта робот или SCARA робот. Рассмотрим схему промышленного робота на примере шарнирного робота. Упрощенно робот состоит из следующих компонентов:

      • блока управления с пультом;

      • опорной конструкции;

      • привода руки манипулятора;

      • руки манипулятора;

      • запястья манипулятора;

      • захватного устройства.

      Компоненты робота-манипулятора соединяются с помощью суставов (обычно от 4-х до 6). Каждый элемент представляет собой полую металлическую конструкцию с проложенными внутри коммуникациями. Каждое сочленение робота приводится в движение при помощи шаговых двигателей, которые позволяют частям робота перемещаться очень точно, при этом одинаково точно независимо от количества циклов.

      Исполнительный механизм робота манипулятора представляет собой открытую кинематическую цепь, звенья которой последовательно соединены собой и обладают, как правило, одной степенью свободы. Подвижность робота определяется сочетанием и взаимным расположением сочленений, при это условно сочленения подразделяются на две группы: выполняющие транспортную функцию, предназначенные для вывода манипулятора в нужную позицию, и выполняющие ориентирующую функцию, отвечающие за ориентацию рабочего органа.  

      На конце манипулятора промышленного робота устанавливается исполнительный (рабочий) орган. В качестве рабочего органа чаще всего выступает захват или иной специализированный инструмент. Как уже было сказано выше, самым распространенным видом исполнительного органа является схват, предназначенный для захвата и перемещения груза. Подробнее о захватах для промышленного робота вы можете прочитать по ссылке.

      В общем виде все захватные устройства подразделяются на схватывающие, поддерживающие и удерживающие.

      В качестве рабочего органа промышленного робота могут использоваться сварочные клещи, пульверизатор, фреза, дрель, нож, сварочная головка, отвертка и т.д.

      Приводы промышленных роботов предназначены для приведения в движение звеньев манипулятора и бывают: электрические, гидравлические и пневматические. Об электрических приводах промышленных роботов мы немного сказали выше. Скажем еще, что электрические приводы роботов являются наиболее распространенными ввиду своей точности. Гидравлические приводы промышленных роботов обеспечивают большее усилие и быстродействие, однако они устанавливаются лишь на роботах очень большой грузоподъемности. Пневматические приводы не обладают большими развиваемыми усилиями и применяются на небольших роботах, когда необходимо обеспечить высокую скорость работы.

      Следует отметить что механизмы промышленных роботов всех основных производителей обладают высокой износоустойчивостью, обеспечивая ресурс работы до обслуживания в несколько тысяч часов и более.

      Контроллеры промышленного робота состоят из блока управления и пульта управления. Блок управления предназначен для управления роботом, при этом он может одновременно управлять несколькими роботами. Пульт управления предназначен для программирования робота или оперативного внесения изменений в его работу.

      Если у вас есть какие-либо вопросы по устройству (схеме) промышленного робота вы всегда можете обратиться к специалистам компании АЛЬФА ИНЖИНИРИНГ. Мы будем рады проконсультировать вас по всем вопросам работы промышленного робота и в случае необходимости выполним внедрение робототехнической ячейки на базе роботов FANUC «под ключ».

       Андрей Александрович Старых
      Андрей Александрович Старых
      Руководитель отдела автоматизации

      Программирует промышленных роботов FANUC.


      +7 (383) 235-95-32
       Александр Александрович Суворов
      Александр Александрович Суворов
      Руководитель технического отдела
      Инженер-конструктор широкого профиля.

      +7 (383) 235-95-32
      • Комментарии
      Загрузка комментариев...

      Назад к списку Следующая статья
      Категории
      • Бизнес-советы3
      • Инженерные системы10
      • Обзор рынка1
      • Техническая информация4
      • Управление производством11
      Это интересно
      • Промышленные роботы Panasonic
        Промышленные роботы Panasonic
      • Промышленные роботы Yaskawa Motoman
        Промышленные роботы Yaskawa Motoman
      • Промышленные роботы Kawasaki
        Промышленные роботы Kawasaki
      • Промышленные роботы ABB
        Промышленные роботы ABB
      • Промышленные роботы KUKA
        Промышленные роботы KUKA
      • Фрезерные станки ЧПУ
        Фрезерные станки ЧПУ
      • Захваты для промышленных роботов
        Захваты для промышленных роботов
      • Виды конвейеров
        Виды конвейеров
      • Устройство ленточного конвейера
        Устройство ленточного конвейера
      Облако тегов
      конвейеры роботы техническое зрение
      Доставка в любой регион РФ
      Компания
      О компании
      Обращение директора
      История
      Сертификаты
      Наши преимущества
      Производство
      Партнеры
      Сотрудники
      Отзывы
      Вакансии
      Спецоценка
      Реквизиты
      Каталог
      Линии розлива
      Промышленные роботы
      Оборудование для выдува ПЭТ тары
      Собственные решения
      Упаковочное оборудование
      Компрессоры
      Отраслевые решения
      Автоматизация
      Роботизация
      Линии розлива
      Конвейеры
      Наши контакты

      8 (800) 350-07-67
      8 (383) 235-95-32
      Время работы (МСК+4): пн-пт 08:00-18:00, сб-вс выходной
      630027, Новосибирск, ул. Дунаевского, 16
      alfamatic@alfamatic.ru
      © ООО «Альфа Инжиниринг», 2023

      Разработка сайта - ITConstruct
      Мы перезвоним вам Мы перезвоним вам