| Принцип работы |
Процесс паллетизации включает следующие этапы:
-
Перемещение коробок от упаковочной машины до формирователя пачки при помощи системы конвейеров.
-
Формирование пачки коробок (6х3 или 6х2 в зависимости от формата коробок).
-
Подача поддонов из магазина поддонов на место укладки. Производится роботом-манипулятором при помощи пневмомеханических захватов.
-
Подача листов гофрокартона (прокладок) из магазина и укладка их на поддон. Производится роботом-манипулятором при помощи вакуумного захвата.
-
Укладка пачек коробок слоями на поддон с поворотом каждой последующей пачки на 180 градусов. Производится роботом-манипулятором при помощи вакуумного захвата. Слой может состоять из 24 или 36 коробок в зависимости от формата.
-
Вывод готового поддона по роликовым конвейерам для последующего взятия при помощи вилочного погрузчика.
| Технические характеристики |
|
Производительность РТК |
шт/час |
1500 (750) |
|
Рабочее давление сжатого воздуха |
бар | 6 |
|
Расход сжатого воздуха |
м3/час |
12 |
|
Суммарная установленная электрическая мощность РТК |
кВт |
35 |
|
Параметры питающей сети |
3ф, перем. ток, 380 В ± 10%, 50 Гц | |
| Состав комплекса |
| 1 |
Робот-манипулятор FANUC M-410iС/185 (с контроллером) |
1 шт |
| 2 |
Захватное устройство робота |
1 шт |
| 3 |
Стойка для робота |
1 шт |
| 4 | Конвейерная система для перемещения коробок | 1 шт |
| 5 |
Формирователь пачки коробок |
1 шт |
| 6 |
Магазин прокладок из гофрокартона |
1 шт |
| 7 | Магазин поддонов |
1 шт |
| 8 |
Система приводных роликовых конвейеров для поддонов |
1 шт |
| 9 | Ограждение РТК |
1 шт |
| 10 |
Шкаф управления РТК |
1 шт |
| 11 |
Выносная панель оператора |
1 шт |
| Робот-манипулятор FANUC M-410iC/185 |
Робот-манипулятор с четырьмя степенями свободы. Осуществляет перемещение коробок, прокладок и поддонов при помощи комбинированного захватного устройства, установленного на фланце 4-ой оси.
 |
Параметр | Значение | |
|
|
|
||
| Модель манипулятора | FANUC M-410iС/185 | ||
| Количество степеней свободы |
4 |
||
| Максимальная грузоподъемность, кг |
185 |
||
| Повторяемость, мм |
±0,5 |
||
| Вес механической части, кг |
1600 |
||
| Радиус досягаемости, мм |
3143 |
||
| Угол поворота оси, градус | J1 |
360 |
|
| J2 |
144 |
||
| J3 |
136 |
||
|
J4 |
720 |
||
| Угловая скорость оси, градус/с |
J1 |
140 |
|
|
J2 |
140 |
||
|
J3 |
140 |
||
|
J4 |
305 |
||
| Класс защиты от пыли и влаги | корпус - IP54 | ||
| Контроллер манипулятора FANUC R-30iB Plus |
Осуществляет управление роботом-манипулятором FANUC M-900iB/360 согласно заданной программе. Комплектуется пультом управления iPendant, используемым для составления и редактирования программ, а также для ручного управления роботом.
 |
Параметр | Значение |
|
|
|
|
| Модель контроллера | FANUC R-30iB Plus | |
|
Максимальное количество контролируемых осей |
40 |
|
|
Вес контроллера, кг |
120 |
|
|
Габаритные размеры, ДхШхВ, мм |
600х500х470 |
|
|
Длина кабеля пульта управления, м |
10 |
|
| Параметры электропитания |
3 фазы, перем. ток 380В / 50 Гц |
|
|
Подключаемая электрическая мощность, кВт (с учетом механической части) |
15 |
|
|
Средняя потребляемая электрическая мощность, кВт (с учетом механической части) |
3 |
|
| Класс защиты от пыли и влаги | IP54 |
| Конвейерная система для перемещения коробок |
Конвейерная система предназначена для перемещения коробок от упаковочной машины до формирователя пачки. Конвейерная система состоит из буферного и разделительного конвейеров, имеющих следующие характеристики.
|
Материал |
нерж. сталь AISI 304 |
| Длина (по торцам бортов), мм | 7946 |
| Высота (от пола до цепи), мм |
870 |
| Ширина цепи/шаг, мм |
254 |
| Материал цепи | пластиковая с роликами |
| Установленная мощность, кВт |
0,75 |
| Параметры питающей сети |
3ф, перем. ток, 380 В, 50 Гц |
| Номинальная скорость движения цепи, м/мин |
21 |
|
Материал |
нерж. сталь AISI 304 |
| Длина (по осям валов), мм |
2383 |
| Высота (от пола до ленты), мм |
870 |
| Ширина ленты, мм |
350 |
| Материал ленты |
силиконовая |
| Установленная мощность, кВт |
0,75 |
| Параметры питающей сети |
3ф, перем. ток, 380 В, 50 Гц |
| Номинальная скорость движения цепи, м/мин |
26/36 |
| Шкаф управления РТК |
Шкаф управления включает в себя силовую часть и систему управления комплексом на базе ПЛК. Управление РТК осуществляется при помощи сенсорной панели оператора и кнопок, расположенных на выносной панели управления. Сенсорная панель оператора дает полный доступ к управлению РТК, включая автоматическое управление, управление отдельными узлами комплекса в ручном режиме, просмотр индикации состояния системы управления и каждого из узлов комплекса, ввод и изменение рабочих параметров комплекса, разграничение прав пользователей по уровню доступа.
|
Тип ПЛК |
OMRON NX1P2 |
| Тип сенсорной панели оператора |
Weintek серии MT8102iE, 10 дюймов |
| Параметры электропитания шкафа |
3 фазы, перем. ток 380В / 50 Гц |
