Робототехнический комплекс для паллетирования алюминиевых чушек
Робототехнический комплекс для паллетирования алюминиевых чушек
Задача
Автоматизировать укладку алюминиевых чушек на паллет.
Сфера
Металлургия
Автор
АЛЬФА ИНЖИНИРИНГ
Заказать проект
Задать вопрос
Наши специалисты ответят на любой интересующий вопрос по проекту
Робототехнический комплекс «ROBOMATIC M-410iC/185» предназначен для автоматизированной укладки алюминиевых чушек в пакет, с переворотом каждой нечетной чушки в ряду на 180° для сцепления чушек в замок, и с поворотом каждого четного ряда на 90°. Производительность робототехнического комплекса
составляет 1000 чушек/час. РТК реализован для компании РУСАЛ.
Принцип работы
Комплекс предназначен для работы в автоматическом режиме.
Чушки с «разливочного конвейера» поступают в начало «конвейера для подготовки слоя». В случае выхода чушки в позиции более чем на 10 градусов отличающейся от перпендикуляра относительно оси конвейера, оператор (литейщик) выравнивает позицию, или скидывает чушку с конвейера. На следующем этапе чушка проходит через датчики «системы сортировки чушек» с помощью которых из общего потока выделяются «опорные чушки», они удаляются с конвейера в автоматическом режиме. Далее чушки переходят на участок конвейера формирования слоя, на котором проходят через выравниватель и кантователь, с помощью которого, согласно схеме укладки, формируется слой. Сформированный слой забирается манипулятором FANUC M410iC/185 с помощью захватного устройства, и переносится на одну из 3-х установочных платформ. На установочной платформе производится сборка пакета, согласно схеме укладки. После окончания сборки пакета на платформе, манипулятор продолжает укладку на следующую свободную платформу. Над платформой, с собранным пакетом, загорается световой сигнал зеленого цвета, означающий разрешение на забор готового пакета. После того, как водитель вилочного погрузчика заберет пакет и подтвердит операцию нажатием на соответствующую кнопку, над освободившейся платформой загорится световой сигнал красного цвета, запрещающий работу погрузчика. Сборка пакетов осуществляется на любой из свободных платформ.
Комплект поставки
Робот-манипулятор FANUC M-410iC/185
1
Контроллер робота FANUC R-30iB
1
Установочная плита под робота (1300×1300×40 мм)
1
Защитное ограждение робота
1
Шкаф управления робототехнического комплекса
1
Захватное устройство для перемещения слоя чушек (7 шт)
1
Конвейер для подготовки слоя
1
Установочные платформы для формирования пакетов
3
Тепловые экраны для установочных платформ
3
Сенсорные панели оператора OMRON
2
Набор пневматических комплектующих (включая воздухоподготовку, пневмотрубки)
1
Набор электрических комплектующих (включая сигнальную колонну со звуковым модулем, кнопочные посты и т.д.)
1
Состав комплекса
1
Робот-манипулятор FANUC M-410 iC/185
1 шт
2
Контроллер манипулятора FANUC R-30iB
1 шт
3
Захватное устройство для перемещения слоя чушек
1 шт
4
Конвейер для подготовки слоя
1 шт
5
Установочные платформы для формирования пакетов
3 шт
6
Шкаф управления робототехническим комплексом
1 шт
7
Сенсорная панель оператора OMRON (10 дюймов)
1 шт
8
Система индикации робототехнического комплекса
1 компл.
Робот-манипулятор FANUC M-410iC/185
Робот-манипулятор с четырьмя степенями свободы. Осуществляет перемещение слоя чушек при помощи захватного устройства, установленного на крепежном фланце 4-ой оси.
Параметр
Значение
Модель манипулятора
FANUC M-410iC/185
Количество степеней свободы
4
Максимальная грузоподъемность, кг
185
Повторяемость, мм
± 0,5
Вес механической части, кг
1600 (1300)
Радиус досягаемости, мм
3143
Угол поворота оси, градус /
Максимальная скорость (°/s)
J1
360
J2
144
J3
136
J4
720
J1
140
J2
140
J3
140
J4
305
Класс защиты от пыли и влаги
IP54
Захватное устройство для перемещения слоя чушек
Преимущества
Надежное дожатие
Конструкция схвата позволяет компенсировать неровность формы чушек
Измерение высоты уложенного слоя чушек для более аккуратного формирования пакета
Простая и надежная конструкция с минимумом возможных поломок
Наличие теплового экрана
Использование термостойких комплектующих
Удобное электрическое подключение через разъем руки робота
Возможность работы с изделиями, имеющими высокую температуру
Конвейер подачи чушек
Преимущества
Исполнение под задачи заказчика
Комплектующие лучших американских и европейских производителей
Компьютерный расчет прочностных характеристик и компьютерное моделирование работы (с учетом динамических нагрузок и тепловых деформаций)
Использование высокотемпературных датчиков и приводов специального климатического исполнения
Принцип работ
Фотогалерея
Отзыв клиента
Андрей Коршунов
Менеджер ГИ и ТП ПТО филиала ООО РУС-Инжиниринг г. Новокузнецк
В Литейном отделение АО «РУСАЛ Новокузнецк» запущен в эксплуатацию новый роботизированный комплекс по укладке 6 кг мелкой чушки на литейном конвейере №7 в составе литейного агрегата №9. компания АЛЬФА ИНЖИНИРИНГ реализовала проект по установке промышленного робота FANUC и конвейера для укладки алюминиевых чушек, что позволило обеспечить плотность и геометрию укладки чушек согласно требованиям Заказчика. Компанией АЛЬФА ИНЖИНИРИНГ предложено оригинальное, эффективное и недорогое техническое решение. Проект был разработан и внедрен на заводе в сжатые сроки, что в свою очередь не сказалось на качестве реализации проекта. В настоящее время, линия работает без нареканий. Это один из показателей качества работы инжиниринговой компании, учитывая жесткие условия производства, где присутствуют перепады температур, динамические нагрузки и загрязненность.
