АЛЬФА ИНЖИНИРИНГ
Промышленная автоматизация и роботизация
8 (800) 350-07-67
8 (383) 235-95-32
Время работы (МСК+4): пн-пт 08:00-18:00, сб-вс выходной
Заказать звонок
630027, Новосибирск, ул. Дунаевского, 16
Компания
  • О компании
  • Обращение директора
  • История
  • Сертификаты
  • Наши преимущества
  • Производство
  • Партнеры
  • Сотрудники
  • Отзывы
  • Вакансии
  • Спецоценка
  • Реквизиты
Каталог
  • Линии розлива
    Линии розлива
    • Розлив в ПЭТ, стекло, алюминиевые банки
    • Розлив в КЕГи
    • Розлив в 19-литровые бутыли
  • Промышленные роботы
    Промышленные роботы
    • ESTUN
    • FANUC
  • Оборудование для выдува ПЭТ тары
    Оборудование для выдува ПЭТ тары
    • ECENG MACHINE
    • HongZhen group
  • Собственные решения
    Собственные решения
    • Паллетообмотчики
    • Диспенсеры поддонов
    • Формирователи коробов
    • Конвейеры
    • Заклейщики коробов
    • Порталы
  • Упаковочное оборудование
    Упаковочное оборудование
    • Российского производства
    • SMI Group
    • YCTD
    • Паллетообмотчики
  • Компрессоры
    Компрессоры
    • Винтовые компрессоры
    • Поршневые компрессоры
    • Компрессоры высокого давления (бустеры)
    • Воздушные ресиверы (воздухосборники)
    • Осушители сжатого воздуха
    • Безмасляные компрессоры 40 бар
    • Комплектующие и расходные материалы
Отраслевые решения
  • Автоматизация
    • АЛЬФА ИНЖИНИРИНГ - компания промышленной автоматизации
    • Автоматизация станков
    • Автоматизация покраски
    • Автоматизация машиностроения
    • Автоматизация ЖБИ
    • Автоматизация склада
    • Автоматизация пищевого производства
    • Автоматизация перемещения грузов
  • Роботизация
    • Паллетирование и депаллетизация
    • Упаковка продукции
    • Сортировка и отбраковка продукции
    • Маркировка, нанесение этикеток и меток
    • Переработка и обработка пищевых продуктов
    • Дуговая и точечная сварка
    • Плазменная резка
    • Лазерная резка и сварка
    • Гидроабразивная резка
    • Полировка, зачистка швов, снятие заусенцев, шлифовка
    • Обслуживание станков и перемещение заготовок
    • Обслуживание производственных линий
    • Фрезерование и сверление
    • Обслуживание литейных машин
    • Обслуживание прессов и штампов
    • Сборка
    • Окраска, нанесение покрытий и лаков
    • Нанесение клеев и герметиков
  • Линии розлива
    • Оборудование для пивзаводов
    • Оборудование для розлива газированных напитков
    • Оборудование для розлива масла
    • Оборудование для розлива бутилированной воды
    • Оборудование для розлива молока
    • Оборудование для розлива вина
  • Конвейеры
    • По видам продукции
    • По месту использования
Проекты
  • Промышленные роботы
  • Линии розлива
  • Упаковочное оборудование
Оплата и доставка
  • Оплата
  • Кредит и лизинг
  • Доставка
Сервис и гарантии
  • Монтаж и пусконаладка
  • Гарантийное обслуживание
  • Сервисное обслуживание
  • Запчасти и расходные материалы
  • Сервисный центр Newamstar
Информация
  • Акции
  • Новости
  • Статьи
  • Вопрос ответ
Контакты
    АЛЬФА ИНЖИНИРИНГ
    Компания
    • О компании
    • Обращение директора
    • История
    • Сертификаты
    • Наши преимущества
    • Производство
    • Партнеры
    • Сотрудники
    • Отзывы
    • Вакансии
    • Спецоценка
    • Реквизиты
    Каталог
    • Линии розлива
      Линии розлива
      • Розлив в ПЭТ, стекло, алюминиевые банки
      • Розлив в КЕГи
      • Розлив в 19-литровые бутыли
    • Промышленные роботы
      Промышленные роботы
      • ESTUN
      • FANUC
    • Оборудование для выдува ПЭТ тары
      Оборудование для выдува ПЭТ тары
      • ECENG MACHINE
      • HongZhen group
    • Собственные решения
      Собственные решения
      • Паллетообмотчики
      • Диспенсеры поддонов
      • Формирователи коробов
      • Конвейеры
      • Заклейщики коробов
      • Порталы
    • Упаковочное оборудование
      Упаковочное оборудование
      • Российского производства
      • SMI Group
      • YCTD
      • Паллетообмотчики
    • Компрессоры
      Компрессоры
      • Винтовые компрессоры
      • Поршневые компрессоры
      • Компрессоры высокого давления (бустеры)
      • Воздушные ресиверы (воздухосборники)
      • Осушители сжатого воздуха
      • Безмасляные компрессоры 40 бар
      • Комплектующие и расходные материалы
    Отраслевые решения
    • Автоматизация
      • АЛЬФА ИНЖИНИРИНГ - компания промышленной автоматизации
      • Автоматизация станков
      • Автоматизация покраски
      • Автоматизация машиностроения
      • Автоматизация ЖБИ
      • Автоматизация склада
      • Автоматизация пищевого производства
      • Автоматизация перемещения грузов
    • Роботизация
      • Паллетирование и депаллетизация
      • Упаковка продукции
      • Сортировка и отбраковка продукции
      • Маркировка, нанесение этикеток и меток
      • Переработка и обработка пищевых продуктов
      • Дуговая и точечная сварка
      • Плазменная резка
      • Лазерная резка и сварка
      • Гидроабразивная резка
      • Полировка, зачистка швов, снятие заусенцев, шлифовка
      • Обслуживание станков и перемещение заготовок
      • Обслуживание производственных линий
      • Фрезерование и сверление
      • Обслуживание литейных машин
      • Обслуживание прессов и штампов
      • Сборка
      • Окраска, нанесение покрытий и лаков
      • Нанесение клеев и герметиков
    • Линии розлива
      • Оборудование для пивзаводов
      • Оборудование для розлива газированных напитков
      • Оборудование для розлива масла
      • Оборудование для розлива бутилированной воды
      • Оборудование для розлива молока
      • Оборудование для розлива вина
    • Конвейеры
      • По видам продукции
      • По месту использования
    Проекты
    • Промышленные роботы
    • Линии розлива
    • Упаковочное оборудование
    Оплата и доставка
    • Оплата
    • Кредит и лизинг
    • Доставка
    Сервис и гарантии
    • Монтаж и пусконаладка
    • Гарантийное обслуживание
    • Сервисное обслуживание
    • Запчасти и расходные материалы
    • Сервисный центр Newamstar
    Информация
    • Акции
    • Новости
    • Статьи
    • Вопрос ответ
    Контакты
      АЛЬФА ИНЖИНИРИНГ
      • Компания
        • Назад
        • Компания
        • О компании
        • Обращение директора
        • История
        • Сертификаты
        • Наши преимущества
        • Производство
        • Партнеры
        • Сотрудники
        • Отзывы
        • Вакансии
        • Спецоценка
        • Реквизиты
      • Каталог
        • Назад
        • Каталог
        • Линии розлива
          • Назад
          • Линии розлива
          • Розлив в ПЭТ, стекло, алюминиевые банки
            • Назад
            • Розлив в ПЭТ, стекло, алюминиевые банки
            • Сатураторы и миксер-сатураторы
            • Триблоки и автоматы розлива
            • Укупорочные машины
            • Этикетировщики и маркираторы
            • Охладители жидкости
            • Дозаторы азота
          • Розлив в КЕГи
            • Назад
            • Розлив в КЕГи
            • Линии розлива в КЕГи
          • Розлив в 19-литровые бутыли
            • Назад
            • Розлив в 19-литровые бутыли
            • Линии розлива 19 л бутылей
        • Промышленные роботы
          • Назад
          • Промышленные роботы
          • ESTUN
            • Назад
            • ESTUN
            • SCARA роботы
            • Легкая мини-серия
            • Специальная серия для гибки
            • Специальная серия для дуговой сварки
            • Специальная серия для паллетирования
            • Шарнирные роботы
          • FANUC
            • Назад
            • FANUC
            • Шарнирные роботы
            • Коллаборативные роботы
            • Дельта-роботы
            • Роботы для паллетирования
            • Сварочные роботы
            • Роботы с верхним креплением
            • Покрасочные роботы
            • Контроллеры
            • SCARA роботы
        • Оборудование для выдува ПЭТ тары
          • Назад
          • Оборудование для выдува ПЭТ тары
          • ECENG MACHINE
            • Назад
            • ECENG MACHINE
            • Автоматы выдува ПЭТ cерии Q (серво)
            • Машины выдува ПЭТ серии YCQ
            • Выдувные машины ПЭТ тары серии J
            • Полуавтоматы выдува ПЭТ серии Н
          • HongZhen group
        • Собственные решения
          • Назад
          • Собственные решения
          • Паллетообмотчики
          • Диспенсеры поддонов
          • Формирователи коробов
          • Конвейеры
            • Назад
            • Конвейеры
            • Цепные конвейеры
            • Пластинчатые конвейеры
            • Ленточные конвейеры
            • Конвейеры на модульной ленте
            • Воздушные конвейеры
            • Рольганги
            • Конвейеры для специального применения
          • Заклейщики коробов
          • Порталы
        • Упаковочное оборудование
          • Назад
          • Упаковочное оборудование
          • Российского производства
            • Назад
            • Российского производства
            • Термотоннели
            • Упаковочные модули
            • Группираторы
          • SMI Group
            • Назад
            • SMI Group
            • Упаковщики
            • Многопоточные делители
            • Паллетайзеры
          • YCTD
            • Назад
            • YCTD
            • Упаковочные линии
            • Упаковщики в термоусадочную пленку
            • Упаковщики в термоусадочную пленку на лотке
            • Упаковщики в термоусадочную пленку на подложке
            • Формирователи коробки вокруг продукта
            • Установщики в коробку сверху
            • Формирователи коробок
            • Заклейщики коробок
            • Портальные упаковочные системы
            • Паллетайзеры (паллетоукладчики)
          • Паллетообмотчики
        • Компрессоры
          • Назад
          • Компрессоры
          • Винтовые компрессоры
            • Назад
            • Винтовые компрессоры
            • Винтовые компрессоры United OSD
            • Винтовые компрессоры AIRPOL
            • Винтовые компрессоры ABAC
            • Винтовые компрессоры CECCATO
            • Винтовые компрессоры KRAFTMANN
            • Винтовые компрессоры Airrus
          • Поршневые компрессоры
            • Назад
            • Поршневые компрессоры
            • Поршневые компрессоры Abac
            • Поршневые компрессоры Ceccato
            • Поршневые компрессоры Airrus
          • Компрессоры высокого давления (бустеры)
            • Назад
            • Компрессоры высокого давления (бустеры)
            • Компрессоры высокого давления Airpol
            • Компрессоры высокого давления KRAFTMANN
          • Воздушные ресиверы (воздухосборники)
            • Назад
            • Воздушные ресиверы (воздухосборники)
            • Воздушные ресиверы Ceccato
          • Осушители сжатого воздуха
            • Назад
            • Осушители сжатого воздуха
            • Холодильные осушители
            • Адсорбционные осушители
          • Безмасляные компрессоры 40 бар
            • Назад
            • Безмасляные компрессоры 40 бар
            • OFURE
            • CMN
          • Комплектующие и расходные материалы
      • Отраслевые решения
        • Назад
        • Отраслевые решения
        • Автоматизация
          • Назад
          • Автоматизация
          • АЛЬФА ИНЖИНИРИНГ - компания промышленной автоматизации
          • Автоматизация станков
          • Автоматизация покраски
          • Автоматизация машиностроения
          • Автоматизация ЖБИ
          • Автоматизация склада
          • Автоматизация пищевого производства
          • Автоматизация перемещения грузов
        • Роботизация
          • Назад
          • Роботизация
          • Паллетирование и депаллетизация
          • Упаковка продукции
          • Сортировка и отбраковка продукции
          • Маркировка, нанесение этикеток и меток
          • Переработка и обработка пищевых продуктов
          • Дуговая и точечная сварка
          • Плазменная резка
          • Лазерная резка и сварка
          • Гидроабразивная резка
          • Полировка, зачистка швов, снятие заусенцев, шлифовка
          • Обслуживание станков и перемещение заготовок
          • Обслуживание производственных линий
          • Фрезерование и сверление
          • Обслуживание литейных машин
          • Обслуживание прессов и штампов
          • Сборка
          • Окраска, нанесение покрытий и лаков
          • Нанесение клеев и герметиков
        • Линии розлива
          • Назад
          • Линии розлива
          • Оборудование для пивзаводов
          • Оборудование для розлива газированных напитков
          • Оборудование для розлива масла
          • Оборудование для розлива бутилированной воды
          • Оборудование для розлива молока
          • Оборудование для розлива вина
        • Конвейеры
          • Назад
          • Конвейеры
          • По видам продукции
            • Назад
            • По видам продукции
            • Конвейеры для бутылок
            • Конвейеры для коробок
            • Конвейеры для сыпучих грузов
          • По месту использования
            • Назад
            • По месту использования
            • Конвейеры для склада
            • Конвейеры для пищевой промышленности
      • Проекты
        • Назад
        • Проекты
        • Промышленные роботы
        • Линии розлива
        • Упаковочное оборудование
      • Оплата и доставка
        • Назад
        • Оплата и доставка
        • Оплата
        • Кредит и лизинг
        • Доставка
      • Сервис и гарантии
        • Назад
        • Сервис и гарантии
        • Монтаж и пусконаладка
        • Гарантийное обслуживание
        • Сервисное обслуживание
        • Запчасти и расходные материалы
        • Сервисный центр Newamstar
      • Информация
        • Назад
        • Информация
        • Акции
        • Новости
        • Статьи
        • Вопрос ответ
      • Контакты
      • Мой кабинет
      • 8 (800) 350-07-67
        • Назад
        • Телефоны
        • 8 (800) 350-07-67
        • 8 (383) 235-95-32
        • Заказать звонок
      630027, Новосибирск, ул. Дунаевского, 16
      alfamatic@alfamatic.ru
      • Facebook
      • Twitter
      • Instagram
      • YouTube
      • Google Plus
      • Главная
      • Проекты
      • Промышленные роботы
      • Робототехнический комплекс для паллетирования гиперпрессованных кирпичей

      Робототехнический комплекс для паллетирования гиперпрессованных кирпичей

      • Робототехнический комплекс для паллетирования гиперпрессованных кирпичей
      Задача
      Автоматизировать вспомогательные операции в процессе производства гиперпрессованного кирпича различных марок и размеров.
      Сфера
      Производство строительных материалов
      Автор
      АЛЬФА ИНЖИНИРИНГ
      Заказать проект
      Задать вопрос
      Наши специалисты ответят на любой интересующий вопрос по проекту
      Робототехнический комплекс «ROBOMATIC M-410iC/500» предназначен для выполнения вспомогательных операций в процессе производства гиперпрессованного кирпича различных марок и размеров. Проект выполнен для компании "Технезис".
       Назначение РТК

      Робототехнический комплекс «ROBOMATIC M-410iC/500» в автоматическом режиме выполняет следующие операции:

      1. Укладка сформированного кирпича на технологические тележки;

      2. Перемещение технологических тележек с кирпичом через пропарочную камеру;

      3. Снятие готового кирпича с технологических тележек и укладка его на деревянные транспортные поддоны;

      4. Возврат пустых технологических тележек в зону загрузки.

      Производительность комплекса зависит от типа производимой продукции и составляет в среднем 120 слоев кирпичей в час.

       Система управления РТК

       РТК «ROBOMATIC M-410iC/500» состоит из следующих основных модулей, представляющих собой участки технологического процесса и функционально связанных друг с другом:

      • участок укладки кирпичей на технологические тележки (участок загрузки);

      • портальный перекладчик кирпичей;

      • участок снятия кирпичей с технологических тележек (участок разгрузки);

      • магазин поддонов;

      • участок укладки кирпичей на транспортные поддоны (участок паллетизации);

      • робот-манипулятор FANUC M-410iC/500.

      Рядом с каждым модулем РТК (кроме робота), установлен отдельный шкаф управления, в котором находится модуль ввода-вывода, соединенный с главным ПЛК при помощи промышленного интерфейса EtherCAT. Управление модулем осуществляется при помощи кнопок и сенсорной панели оператора, расположенных на передней панели ШУ. Все сенсорные панели оператора соединяются с главным ПЛК при помощи промышленного интерфейса Ethernet/IP.

      Все оборудование в составе РТК управляется основным ПЛК OMRON NX1, который установлен в главном шкафе управления рядом с участком паллетизации.

      Робот-манипулятор имеет отдельный контроллер, установленный в пьедестале механической части. Контроллер робота соединяется с главным ПЛК при помощи сетевого интерфейса Ethernet/IP. Модуль ввода-вывода, управляющий захватным устройством робота, подключен к главному ПЛК по сетевому интерфейсу EtherCAT через коммутатор, установленный внутри контроллера робота.

       Состав комплекса


      1 Робот-манипулятор FANUC M-410iC/500
      1 шт
      2 Контроллер робота FANUC R-30iB Plus
      1 шт
      3 Стойка для установки робота-манипулятора
      1 шт
      4 Захватное устройство для перемещения продукции №1 (9 х 3) 1 шт
      5 Захватное устройство для перемещения продукции №2 (6 х 3)
      1 шт
      6 Шкаф управления РТК с СПО и сигнальной колонной
      5 шт
      7 Автоматический магазин поддонов          
      1 шт
      8 Система роликовых конвейеров для перемещения поддонов      1 шт
      9  Портальный перекладчик для перемещения   тележек 2 шт
      10  Гидравлические толкатели для перемещения   тележек по рельсам 10 шт
      11  Гидростанция
      2 шт
      12  Ограждение РТК (стойки, решетки, двери,   датчики безопасности)
      2 шт
      13  Портальный перекладчик для укладки кирпичей  1 шт
      14  Кнопочный пост 6 шт


       Общий вид РТК "ROBOMATIC M-410iC/500"

      Общий вид РТК «ROBOMATIC M-410iC/500»

       Робот-манипулятор FANUC M-410iC/500

      Снятие кирпичей с технологических тележек и укладка на поддоны осуществляется при помощи четырехосевого промышленного робота-манипулятора FANUC модели M-410iC/500. В процессе работы РТК робот производит следующие операции:

      • снятие слоя кирпичей с технологической тележки;

      • укладка кирпичей на поддон согласно заданному шаблону.

      На фланце механической части («руки») манипулятора установлено сменное захватное устройство. Сжатый воздух, необходимый для работы, подается на вход распределителей по пневматическому каналу внутри механической части робота.


      M-410iC-500.jpg
       Параметр Значение


       Модель манипулятора FANUC M-410iC/500    
       Количество степеней свободы 4
       Максимальная   грузоподъемность, кг 500
       Повторяемость, мм ± 0,5
       Вес механической части, кг 2410
       Радиус досягаемости, мм 3143
       Угол поворота оси, градус               J1 370
      J2 144
      J3 136
      J4 720
       Угловая скорость оси, градус/сек J1 85
      J2 85
      J3 85
      J4 200
       Класс защиты от пыли и   влаги IP54


       Захватное устройство

      Робот выполняет перемещение и позиционирование продукции (кирпичей, плиток, бордюров и т.п.) при помощи сменного пневмомеханического захватного устройства. Сжатый воздух, необходимый для работы захватов, подается по пневматическому каналу внутри механической части робота.

      В комплекте РТК поставляются два захватных устройства:

      1) Для кирпича 250х120х65, лежащего на плоскости 250х65 – 9 рядов по 3 кирпича

      2) Для кирпича 250х120х65, лежащего на плоскости 250х120 – 6 рядов по 3 кирпича

      Технические характеристики захватных устройств

      Наименование параметра Ед. изм. Значение
       Принцип действия --- пневмомеханический
       Материалы --- дюраль, нерж. сталь
       Рабочее давление сжатого воздуха МПа не менее 0.6
       Габаритные размеры (Д х Ш х В) мм 1130 х 895 х 650
      1130 х 1110 х 660
       Максимальная масса нагрузки кг 160
       Масса захватного устройства кг 320
       Контроль состояния захватов --- магнитные датчики
       Кол-во перемещаемых кирпичей шт. 27
      18



       Система роликовых конвейеров для перемещения поддонов

      Система приводных роликовых конвейеров (рольгангов) предназначена для перемещения как пустых, так и готовых поддонов с продукцией. Система состоит из семи конвейеров.

      Система роликовых конвейеров


      Технические характеристики захватных устройств

      Наименование параметра Ед. изм. Значение
       Материал конструкции --- окрашенная сталь
       Длина (общая) мм
      12200
       Ширина мм
      1400
       Высота (от пола до роликов) мм 700
       Материал роликов конвейера ---
      оцинкованная сталь
       Диаметр / ширина ролика мм
      89 / 905
       Параметры электропитания --- 3 фазы, перем. ток 380В, 50Гц
       Наличие частотного регулирования ---
      есть
       Мощность электроприводов кВт 7 х 0.75
       Класс защиты от пыли и влаги --- IP54


      Сотрудник
       Андрей Александрович Старых
      Андрей Александрович Старых
      Руководитель отдела автоматизации

      Программирует промышленных роботов FANUC.


      +7 (383) 235-95-32
      • Комментарии
      Загрузка комментариев...
      Наши специалисты ответят на любой интересующий вопрос по проекту
      Задать вопрос

      Назад к списку Следующий проект
      Компания
      О компании
      Обращение директора
      История
      Сертификаты
      Наши преимущества
      Производство
      Партнеры
      Сотрудники
      Отзывы
      Вакансии
      Спецоценка
      Реквизиты
      Каталог
      Линии розлива
      Промышленные роботы
      Оборудование для выдува ПЭТ тары
      Собственные решения
      Упаковочное оборудование
      Компрессоры
      Отраслевые решения
      Автоматизация
      Роботизация
      Линии розлива
      Конвейеры
      Наши контакты

      8 (800) 350-07-67
      8 (383) 235-95-32
      Время работы (МСК+4): пн-пт 08:00-18:00, сб-вс выходной
      630027, Новосибирск, ул. Дунаевского, 16
      alfamatic@alfamatic.ru
      © ООО «Альфа Инжиниринг», 2023

      Разработка сайта - ITConstruct
      Мы перезвоним вам Мы перезвоним вам