Сборка

В настоящее время сборка при помощи промышленных роботов широко внедряется на предприятиях за рубежом. Одним из основных достоинств промышленных роботов на сборочных линиях является их универсальность, т.е. они могут быть легко перенастроены на сборку других изделий. Таким образом, промышленные роботы становятся экономически оправданными, даже если у вас серийное производство широкой номенклатуры изделий.

В процессе сборки промышленными роботами выполняется ряд последовательных операций: подъем, опускание, поворот, перемещение, надевание, вставка, запрессовка, измерение и т.п. Наличие различных сенсоров и систем технического зрения позволяет роботу контролировать не только свои перемещения, но и качество выполняемых действий.

Кроме того промышленные роботы для сборки, оснащенные системами технического зрения, могут:

• самостоятельно выбирать компоненты по габаритам, внешнему виду, размерам и соединять их друг с другом;

• выполнять визуальный контроль брака как до, так и после сборочной операции и т.п.

В настоящее время для роботизированной сборки используются дельта-роботы, SCARA-роботы и шарнирные роботы. Для выполнения сборочных операций роботы могут комплектоваться различными захватными устройствами, которые могут самостоятельно менять в зависимости от требуемой работы. SCARA-роботы имеют небольшую грузоподъемность и применяются в основном для сборки электроники, благодаря своей повышенной точности позиционирования. Шарнирный робот имеет меньшую точность позиционирования, но это компенсируется большей свободой движений и большей грузоподъемностью. Для повышения качества сборки роботы могут оснащаться адаптивной системой управления, которая разделяет процесс соединения на две части: сначала робот подносит деталь с меньшей точностью, после чего аккуратно и точно производит окончательное позиционирование.

При проектировании и внедрении роботизированных сборочных комплексов необходимо контролировать следующее:

• точность ориентации детали внутри питающего устройства;

• точность взаимного расположения деталей, выходящих из питателя, и захватных устройств робота;

• точность захвата деталей захватным устройством робота;

• сохранение достигнутой точности нахождения детали в захватном устройстве робота при ее переносе;

• точность установки детали в сборочную позицию;

• точность установки сборочного приспособления робота в сборочную позицию;

• точность взаиморасположения деталей при их соединении;

• точность прилагаемого усилия.

Компания АЛЬФА ИНЖИНИРИНГ предлагает внедрение робототехнических комплексов на базе роботов FANUC на сборочных линиях любой специфики. Являясь официальным интегратором промышленных роботов FANUC, мы предлагаем полный модельный ряд дельта-роботов, SCARA роботов и шарнирных роботов данной марки. Мы выполняем разработку проекта роботизированного комплекса, поставку роботов для сборки, изготовление дополнительного оборудования, монтаж и пуско-наладку, обучение, гарантийное и послегарантийное обслуживание. Роботы для сборки сегодня - это надежный способ повысить производительность и эффективность вашего производства.