Сегодня промышленные роботы находят все большее применение при производстве и обработке продуктов питания. Роботы для пищевого производства используются как на этапе первичной обработки сырья, так и на этапе вторичной переработки продукции. На этапе первичной обработки роботы используются для очистки, сортировки, нарезки и упаковки сырья. Основными видами роботов для работы с продуктами питания являются SCARA-роботы, шарнирные роботы и дельта-роботы.
Роботы для разделки мяса
Шарнирные промышленные роботы с установленной на них пилой могут использоваться для разделки мяса, в частности для распила туш и полутуш животных, разделки куриных ножек и т.п. Для разделки мяса промышленными роботами на них устанавливаются системы технического зрения, которые позволяют индивидуализировать рез в зависимости от расположения костей и мяса.
Роботы для сортировки
Для выполнения операций по сортировке овощей, фруктов, а также любых других продуктов могут применяться все виды промышленных роботов: шарнирные роботы, дельта-роботы, SCARA-роботы. В данном случае также необходимо использование систем технического зрения, которые позволяют сортировать объекты по размеру, форме, цвету, наличию изъянов и т.п. В качестве рабочего органа роботов-сортировщиков используются вакуумные присоски или мягкие захваты.
Роботизированная резка
В настоящее время промышленные роботы стали все чаще заменять людей на резке морепродуктов, хлеба, тортов, пиццы, овощей. При этом резка при помощи промышленных роботов производится точнее, меньше повреждает продукт.
Укладка пищевых продуктов в первичную и вторичную упаковку
При этом обычно на этапе упаковки осуществляется и контроль качества укладываемых продуктов. Чаще всего для укладки используются высокоскоростные дельта роботы и SCARA-роботы. Они осуществляются укладку в различные коробки, лотки, на поддоны, при этом может осуществляться дополнительное позиционирование объектов внутри коробки.
Роботы для оформления тортов, пицц и т.п.
Сегодня многие зарубежные пекарни начали внедрять на своем производстве промышленных роботов для нанесения элементов декора на торты или их нарезки на куски сложной криволинейной формы. Также роботы начинают применяться для нанесения томатного соуса на пиццу при ее приготовлении.
Преимущества использования роботов на пищевом производстве
-
применение промышленных роботов при переработке и обработке пищевых продуктов позволяет убрать людей с опасных производственных участков и участков с вредным производством (холодильные и морозильные камеры, участки с высокой температурой и влажностью и т.п.).
-
роботы обладают более высокой производительностью и могут работать 24 часа в сутки 7 дней в неделю. Промышленные роботы являются идеальным вариантом для предприятий с непрерывным режимом работы.
-
промышленные роботы обеспечивают более высокое качество обработки продукции и гарантируют постоянство качества.
Компания АЛЬФА ИНЖИНИРИНГ выполняет автоматизацию и роботизацию пищевых производств любой специфики и масштаба производства с использованием промышленных роботов FANUC. Дополнительно к роботу в составе роботизированной ячейки будут поставлены:
-
различные конвейерные системы;
-
системы позиционирования и перемещения;
-
системы автоматизации и контроллеры;
-
системы человеко-машинного интерфейса;
-
сенсоры и системы технического зрения.