Роботизированная покраска занимает второе место после сварки, по количеству промышленных роботов, занятых в данном процессе. В рамках роботизированной покраски можно выделить несколько подзадач, также решаемых промышленными роботами: собственно нанесение краски, нанесение различных покрытий и лаков, нанесение клеев, маркировка краской.
Данные процессы целесообразно автоматизировать при помощи покрасочного робота по ряду причин:
-
роботизированная окраска представляет собой ряд последовательно повторяющихся одинаковых операций, которые легко могут быть запрограммированы в памяти контроллера робота;
-
качество покраски роботом всегда выше, а расход краски ниже, чем при выполнении этой работы человеком. Это же относится и к нанесению различных покрытий и лаков.
-
возможность убрать человека из вредного потенциально опасного процесса. Покрасочные роботы имеют количество степеней свободы сравнимое с человеческой рукой, поэтому в этом смысле покраска роботом не имеет ограничений по сложности и форме обрабатываемой детали.
-
и, конечно же, большая производительность. Покрасочные роботы – манипуляторы более производительны и могут работать без перерыва.
Типичные задачи для покраски роботом
Рассмотрим наиболее типичные задачи по покраске и нанесению покрытий, которые решаются при помощи промышленных роботов.
Покраска и нанесение покрытий на колесные диски легковых и грузовых автомобилей
В данной задаче промышленный робот при помощи специального захвата берет диск и помещает его в покрасочную камеру, где вращает его во время нанесения слоя краски. После окрашивания диск помещается в камеру высокотемпературной полимеризации.
Нанесение эмали на ванны и душевые поддоны
В данном случае изделия поступают по конвейеру, робот наносит на них слой эмали, далее изделия перемещаются в камеру для полимеризации.
Покраска деталей автомобильных кузовов, решеток и молдингов
Покраска роботом автомобильных деталей является наиболее распространенной на сегодняшний день задачей по роботизированной покраске. В данном случае изделия по конвейеру поступают в покрасочную камеру, где на них наносится слой краски.
Окраска душевых кабин
Для окраски душевых кабин используется промышленный 6-осевой окрасочный робот и вращающийся кондуктор для фиксации душевой кабины.
Покрасочный робот для окраски металлических дверей и оконных рам
При окраске металлических дверей при помощи промышленного робота они находятся на неподвижном основании, при покраске оконных рам, последние подвешиваются на движущемся конвейере и окрашиваются в процессе движения. В обоих случаях используются 4-хосевые промышленные роботы. При этом обеспечивается стабильно высокое качество окраски без перерасхода краски и подтеков. Сюда же можно отнести покраску дверных ручек, панелей выключателей и розеток и т.п.
Нанесение лака на деревянную мебель
Промышленные роботы широко используются для нанесения лака на деревянную мебель, обеспечивая нанесение ровного тонкого слоя жидкости.
Компания АЛЬФА ИНЖИНИРИНГ предлагает сегодня следующие серии покрасочных роботов FANUC:
Paint Mate серии 200 | Серия Р-50 | ||||
грузоподъемность: 5 кг досягаемость: до 892 мм |
грузоподъемность: до 15 кг досягаемость: до 1800 мм |
||||
Серия P-250 | Серия Р-350 | ||||
грузоподъемность: 15 кг досягаемость: 2800 мм |
грузоподъемность: 45 кг досягаемость: 2606 мм |