Работа промышленного робота по обслуживанию прессов и штампов сродни работе по обслуживанию различных обрабатывающих станков. При обслуживании прессов и штампов промышленные роботы выполняют ряд однородных повторяющихся действий: снятие заготовки с конвейера (стеллажа), установка заготовки в рабочей зоне пресса, извлечение обработанной детали из пресса и ее укладка на отводящий конвейер или стеллаж. Использование промышленных роботов для обслуживания прессов и штампов позволяет одновременно увеличить производительность оборудования и убрать людей из вредных и опасных условий труда (высокая температура, перемещение горячих заготовок).
Обслуживание прессов и штампов является высокоскоростным процессом, поэтому для повышения производительности оборудования в целом заготовки целесообразно подавать в ориентированном виде. При этом современные промышленные роботы могут выполнять ориентацию заготовки в процессе ее подачи в пресс. Для надежной работы промышленного робота детали должны иметь ясно выраженные признаки ориентации и поверхность, подходящую для ее надежного захвата манипулятором робота.
Все современные производители промышленных роботов изготавливают их с классом защиты, позволяющим им работать в запыленных и загрязненных условиях. Промышленный робот может применяться для обслуживания нескольких прессов одновременно или для выполнения дополнительных операций, например, маркирования заготовки или нанесения клея. При этом для повышения зоны досягаемости промышленного робота он может крепиться к направляющим и перемещаться в процессе работы.
Для позиционирования заготовки внутри пресса в процессе работы может использоваться система технического зрения, например, FANUC iRVision или иные датчики.
Компания АЛЬФА ИНЖИНИРИНГ является официальным интегратором промышленных роботов FANUC и предлагает разработку робототехнических комплексов для обслуживания прессов и штампов. Мы выполняем поставку и монтаж роботов, разработку и изготовление схватов, программирование роботов и обучение персонала.