Оформите заявку на услугу, мы свяжемся с вами в ближайшее
время и ответим на все интересующие вопросы.
Задача по нанесению клеев и герметиков технически схожа с задачей по окрашиванию. При этом саму операцию целесообразно разбивать на два этапа, нанесение слоя клея или герметика и проверка качества нанесения. Наиболее часто нанесение клеев и герметиков производится в автомобильной промышленности. В процессе нанесения клей или герметик подается из емкости в специальную головку, которая крепится на манипуляторе промышленного робота. Нанесение состава производится по заданной траектории. При этом критически важным является контроль ширины полоски клея и наличия в ней разрывов.
Контроль качества нанесения клеев и герметиков может осуществляться либо при помощи системы технического зрения компании FANUC – iRVision, либо при помощи датчиков сторонних производителей, например, компании OMRON. Для контроля качества нанесения полоски клея или герметика в автоматическом режиме сразу после нанесения можно использовать лазерный измерительный профилометр OMRON ZG2, который одновременно измеряет ширину и высоту наносимой полосы клея. В случае обнаружения дефекта, место дефекта запоминается и впоследствии исправляется роботом.
В случае если необходимо контролировать только наличие разрывов возможно использовать более бюджетное решение от компании OMRON – лазерный измерительный датчик ZX. При этом датчик работает только по одной координате. В случае невозможности установки датчика на подвижную головку промышленного робота, целесообразно применять систему технического зрения OMRON FH. После нанесения клея или герметика по всему контуру, система технического зрения делает снимок и проверяет контур на разрывы.
Таким образом, операция по нанесению клеев и герметиков не является технически сложной, и может быть решена различными средствами. Для нанесения клеев и герметиков целесообразнее всего использовать антропоморфные шарнирные роботы. В линейке FANUC имеются шарнирные роботы с досягаемостью до 4683 мм, хотя зачастую такая досягаемость для этой задачи является избыточной.
Компания АЛЬФА ИНЖИНИРИНГ предлагает промышленных роботов FANUC для нанесения клеев и герметиков. Мы предлагаем разработку роботизированных ячеек, поставку роботов и комплекса вспомогательного оборудования, а также программирование и обучение персонала.