Сварочные роботы

Сварочные роботы – разновидность шарнирных роботов, на конце рабочего органа которого закрепляется сварочная горелка, в которую подается плавящая проволока и защитный газ.  Сварочные роботы позволяют автоматизировать процесс сварки, значительно повысить его качество и производительность. Сварочные роботы могут выполнять прямые, кольцевые и круговые швы. Среди других преимуществ применения робота для сварки необходимо отметить:

• сокращение времени выполнения однотипных сварочных операций;

• точность сварного шва на любой траектории;

• сокращение затрат на электроэнергию и расходные материалы;

• высокое качество сварных швов;

• уменьшение количество занятого персонала.

Различаются следующие виды роботов для сварки:

Сварочные роботы, выполняющие сварку  плавящим электродом (проволокой) в среде аргона и углекислоты. В данном случае возможно применение проволоки различного диаметра и силы тока, что позволяет варить металл разной толщины. В основном такие роботы используются на конвейерах при сборке автомобилей.

Сварочные роботы, использующие для сварки вольфрамовые не плавящиеся электроды. Их применяют для сварки меди и нержавеющей стали.

Сварочные роботы для контактной сварки с использованием угольных электродов. Основное применение таких роботов – машиностроение и производство электроприборов.

Сварочные роботы для сваривания трудносвариваемых материалов струей плазмы.

Сварочные роботы для сварки трубопроводов плавящимся электродом под флюсом.

Сварочные роботы для сварки лазером. Данный вид сварки позволяет сваривать металлы без выделения вредных веществ в воздух на высокой скорости.

Перед началом работы робота оператор настраивает его на определенный стык и шов, задает длину сварочного шва, силу тока и скорость перемещения сварочной горелки.  При использовании сварочного робота возможно два варианта автоматизации подачи заготовок: заготовки для сварки подаются и фиксируются человеком или заготовки поступают по конвейеру или подаются другим роботом. Программирование робота для сварки производится с пульта управления. Перед началом работы необходимо выполнить калибровку осей, эта процедура выполняется один раз при установке робота в исходную позицию для работы. Проверяется диапазон движений робота и соответствие этих показателей на пульте управления. После чего производится установка координат инструмента. Далее задаются координаты окружения. Это позволяет роботу для сварки беспрепятственно перемещаться, не задевая заготовку и другие предметы.

Сварочные роботы FANUC представлены более чем десятью моделями серии Arc Mate и предназначены специально для выполнения операций дуговой сварки, сварки лазером, пайки мягким припоем и резки. Сварочные роботы FANUC обладают грузоподъемностью от 3-х до 20-ти килограмм. Роботы для сварки FANUC комплектуются тонкой рукой с полым запястьем, что позволяет использовать их для работы с тяжелыми грузами в стесненных условиях. Не требующая настройки интерфейсная программа обеспечивает подключение роботов для сварки FANUC ко всем распространенным источникам питания. Параметры источников питания можно отслеживать и регулировать непосредственно с пульта Robot iPendant. Сварочные роботы FANUC могут комплектоваться системой технического зрения FANUC iRVision, что позволяет роботу определять тип детали, положение деталей и сварочного шва, проводить послесварочный осмотр.

Компания АЛЬФА ИНЖИНИРИНГ является официальным интегратором промышленных роботов FANUC и предлагает купить сварочный робот по цене производителя. Мы предлагаем разработку сварочных решений «под ключ»: монтаж, программирование и пуско-наладку сварочного робота для решения любых задач.