Контроллеры

Контроллер промышленного робота – это его вычислительный центр, который управляет роботом и обрабатывает поступающую от него информацию. Для управления промышленными роботами FANUC используется контроллер FANUC R-30iB, который имеет две модификации: A-Cabinet и B-Cabinet.  A-Cabinet – это компактная модель контроллера, которая идеально подходит для промышленных задач. B-Cabinet использует те же технологии, что и контроллер в модификации A-Cabinet, однако в нем предусмотрено пространство для установки дополнительных усилителей или модулей ввода-вывода.  Кроме представленных выше модификаций существует еще одна модификация - Mate Cabinet. Она разработана специально для управления промышленными роботами FANUC серии М и LR-Mate. Все контроллеры FANUC кроме B-Cabinet имеют компактные габаритные размеры и легко встраиваются в производственные модули с одним роботом. Если вам необходимо использовать  несколько роботов, контроллеры могут устанавливаться один над одним.

В отличие от контроллеров других производителей, которые работают под операционной системой Windows, контроллеры R-30iB используют собственное программное обеспечение, что делает их максимально защищенными от вирусов, хакерских атак и проблем со стабильностью.

В контроллерах FANUC R-30iB реализована интеллектуальная оптимизация электропитания и разнообразные функции энергосбережения, что обеспечивает значительную экономию электроэнергии. Также контроллеры R-30iB в стандартном исполнении реализуют интеллектуальные функции, такие как работа с системой технического зрения, управление усилием и контроль на отсутствие столкновений.

Для программирования контроллера промышленного робота используется удобный пульт управления FANUC iPendant touch. Уже в стандартной комплектации пульт управления оснащен сенсорным экраном, который имеет интуитивно понятный интерфейс, который с легкостью могут использовать как программисты, так и операторы на производстве. На дисплее пульта управления могут отображаться одно или два окна, что очень помогает при работе в многозадачном режиме. Также на дисплее отображается трехмерная графика, благодаря чему более наглядно визуализируется процесс программирования. Наряду с большим цветным сенсорным экраном и эргономичным дизайном, пуульт имеет функциональные кнопки для управления седьмой и восьмой осью.

К другим преимуществам пульта FANUC iPendant touch следует отнести функцию индивидуальной настройки iPendant, которая дает возможность определять и создавать пользовательские экраны HTML. Возможность четырехмерного моделирования обеспечивает реалистичность отображения инструментов,рам, зон безопасности и траектории робота. Визуализация траекторий перемещения и программные точки на карте узлов обеспечивают предсказуемость траектории перемещения робота.