FANUC

Почему FANUC? Почему мы?

	Надежный. Предсказуемый. Простой в ремонте Роботы FANUC – это 100% производительности и 99,99% надежности. Все основные компоненты промышленных роботов FANUC разрабатываются и производятся компанией самостоятельно, что гарантирует высочайшее качество и надежность.			Всегда рядом Интеграторы FANUC всегда готовы прийти на помощь покупателям промышленных роботов FANUC как на этапе первоначального внедрения, так и потом, когда вы захотите модернизировать или перенастроить свою систему под новые задачи. Специалисты компании АЛЬФА ИНЖИНИРИНГ разработают индивидуальный проект робототехнического комплекса, изготовят захватные устройства и дополнительное оборудование, запрограммируют робота, обучат персонал и останутся с вами навсегда на расстоянии телефонного звонка.
	Обслуживание в любой точке России и СНГ Где бы вы ни находились, вы получите лучшее робототехническое решение и лучший сервис от специалистов компании АЛЬФА ИНЖИНИРИНГ. Нашу компанию рекомендует для внедрения роботов FANUC российское представительство компании FANUC.			Ваш персональный менеджер При внедрении робототехнического комплекса за вами будет закреплен один из наших инженеров, который будет всегда в вашем распоряжении и проведет вас через все этапы реализации проекта.
	Техническая поддержка заказчиков После внедрения робототехнического комплекса на базе робота FANUC вы всегда сможете обратиться к нам за его перепрограммированием или модернизацией. Мы всегда будем помогать вам, чтобы вы получили максимум от роботов FANUC.			Поддержка в течение всего жизненного цикла Если вы выбираете промышленного робота FANUC, вы можете быть уверены в лучшем сервисе и гарантированном наличии запасных частей в течение всего срока его эксплуатации.
	Непрерывные инновации С 1972 года компания FANUC является ведущим разработчиком и производителем промышленных роботов и станков ЧПУ в мире. Непрерывные инновации и бескомпромиссное стремление к совершенству позволяют ей создавать шедевры в мире промышленных роботов.			Роботизация любых производств Специалисты компании АЛЬФА ИНЖИНИРИНГ имеют богатый опыт внедрения промышленных роботов в самых разных отраслях промышленности. Мы досконально изучим особенности вашего производства и предложим вам максимально эффективное решение.

Промышленный робот – это автоматическое устройство, состоящее из манипулятора и перепрограммируемого устройства (контроллера), управляющего движениями робота и обрабатывающего поступающее от него сигналы. Сегодня до 50% промышленных роботов манипуляторов являются сварочными роботами, кроме того промышленные роботы активно применяются для покраски, паллетирования, обслуживания обрабатывающих станков, укладки готовой продукции и т.п. Наибольшее распространение промышленные роботы получили в автомобильной промышленности ввиду большого количества однотипных повторяющихся операций. 

Роботы манипуляторы являются центральным звеном более крупных организационных производственных единиц: роботизированных ячеек. роботизированных линий и т.д. Таким образом, внедрение промышленного робота – это всегда комплексный процесс, который включает также установку дополнительного оборудования (конвейеры, диспенсеры, накопители и т.п.).

Первые образцы промышленных роботов появились в США в середине 1950-х годов. В 1954 году американский инженер  Дж. Девол разработал способ управления погрузочно-разгрузочным манипулятором. В его манипуляторе управление осуществлялось при помощи сменных перфокарт. В 1961 году он получил патент на сконструированное им «программируемое устройство для переноски предметов». В 1956 году совместно с  Дж. Энгельбергом он организовал компанию «Unimation», первую в мире компанию по выпуску промышленных роботов.  Первые промышленные роботы с числовым программным управлением «Transferrobot» и «Eleximan» появились в  1960-1961 годах.

Конструктивно промышленный робот манипулятор состоит из следующих частей: механическая часть (включающая один или несколько манипуляторов), контроллер, информационно-сенсорная система (система технического зрения, иные датчики и сенсоры, обеспечивающие обратную связь для робота).

Манипулятор промышленного робота – это управляемые механизм, выполняющий двигательные функции при перемещении объектов в пространстве. На конце манипулятора устанавливается рабочий орган. Исполнительный механизм робота представляет собой открытую кинематическую цепь, элементы которой последовательно соединены между собой различного рода сочленениями. Сочетание и взаимное расположение элементов манипулятора определяет число степеней свободы и досягаемость робота.

На конце робота манипулятора устанавливается рабочий орган. В качестве рабочего органа может выступать захватное устройство или технологический инструмент. Наиболее часто используемым видом рабочего органа является схват. В схвате захват и удержание предмета осуществляется за счет перемещения частей схвата. Также для захвата предметов могут использоваться пневматические присоски, крючки, черпаки, совки и т.п.

Для приведения в движение робота манипулятора и схвата используются различные приводы: электрические, гидравлические или пневматические.

Управление промышленными роботами осуществляется при помощи контроллера. По степени автономности управления различаются следующие виды промышленных роботов:

• программные. Такие промышленные роботы жестко подчиняются написанной и заложенной в память контроллера управляющей программе. Данные роботы манипуляторы являются самыми дешевыми, так как в них отсутствует сенсорная часть, а все действия жестко заданы и выполняются циклически.

• адаптивные. Такие промышленные роботы оснащаются сенсорной частью и снабжены набором программ. В зависимости от данных, поступающих от сенсоров, робот изменяет модель своего поведения, за счет перехода с одной управляющей программы на другую.

• интеллектуальные роботы. Данные роботы способны с помощью сенсорных устройств самостоятельно воспринимать окружающую обстановку, анализировать ее и принимать решение о дальнейшей работе. По мере накопления опыта данные роботы могут самообучаться.

Наиболее распространёнными видами задач для промышленных роботов манипуляторов являются:

• паллетирование и депаллетирование;

• обслуживание станков;

• дуговая, точечная и другие виды сварки;

• покраска и нанесение покрытий;

• сверление, фрезерование и другие виды операций.