FANUC

Почему FANUC? Почему мы?

Промышленный робот – это автоматическое устройство, состоящее из манипулятора и перепрограммируемого устройства (контроллера), управляющего движениями робота и обрабатывающего поступающее от него сигналы. Сегодня до 50% промышленных роботов манипуляторов являются сварочными роботами, кроме того промышленные роботы активно применяются для покраски, паллетирования, обслуживания обрабатывающих станков, укладки готовой продукции и т.п. Наибольшее распространение промышленные роботы получили в автомобильной промышленности ввиду большого количества однотипных повторяющихся операций.

Роботы манипуляторы являются центральным звеном более крупных организационных производственных единиц: роботизированных ячеек. роботизированных линий и т.д. Таким образом, внедрение промышленного робота – это всегда комплексный процесс, который включает также установку дополнительного оборудования (конвейеры, диспенсеры, накопители и т.п.).

Первые образцы промышленных роботов появились в США в середине 1950-х годов. В 1954 году американский инженер Дж. Девол разработал способ управления погрузочно-разгрузочным манипулятором. В его манипуляторе управление осуществлялось при помощи сменных перфокарт. В 1961 году он получил патент на сконструированное им «программируемое устройство для переноски предметов». В 1956 году совместно с Дж. Энгельбергом он организовал компанию «Unimation», первую в мире компанию по выпуску промышленных роботов. Первые промышленные роботы с числовым программным управлением «Transferrobot» и «Eleximan» появились в 1960-1961 годах.

Конструктивно промышленный робот манипулятор состоит из следующих частей: механическая часть (включающая один или несколько манипуляторов), контроллер, информационно-сенсорная система (система технического зрения, иные датчики и сенсоры, обеспечивающие обратную связь для робота).

Манипулятор промышленного робота – это управляемые механизм, выполняющий двигательные функции при перемещении объектов в пространстве. На конце манипулятора устанавливается рабочий орган. Исполнительный механизм робота представляет собой открытую кинематическую цепь, элементы которой последовательно соединены между собой различного рода сочленениями. Сочетание и взаимное расположение элементов манипулятора определяет число степеней свободы и досягаемость робота.

На конце робота манипулятора устанавливается рабочий орган. В качестве рабочего органа может выступать захватное устройство или технологический инструмент. Наиболее часто используемым видом рабочего органа является схват. В схвате захват и удержание предмета осуществляется за счет перемещения частей схвата. Также для захвата предметов могут использоваться пневматические присоски, крючки, черпаки, совки и т.п.

Для приведения в движение робота манипулятора и схвата используются различные приводы: электрические, гидравлические или пневматические.

Управление промышленными роботами осуществляется при помощи контроллера. По степени автономности управления различаются следующие виды промышленных роботов:

• программные. Такие промышленные роботы жестко подчиняются написанной и заложенной в память контроллера управляющей программе. Данные роботы манипуляторы являются самыми дешевыми, так как в них отсутствует сенсорная часть, а все действия жестко заданы и выполняются циклически.
• адаптивные. Такие промышленные роботы оснащаются сенсорной частью и снабжены набором программ. В зависимости от данных, поступающих от сенсоров, робот изменяет модель своего поведения, за счет перехода с одной управляющей программы на другую.
• интеллектуальные роботы. Данные роботы способны с помощью сенсорных устройств самостоятельно воспринимать окружающую обстановку, анализировать ее и принимать решение о дальнейшей работе. По мере накопления опыта данные роботы могут самообучаться.

Наиболее распространёнными видами задач для промышленных роботов манипуляторов являются:

• паллетирование и депаллетирование;
• обслуживание станков;
• дуговая, точечная и другие виды сварки;
• покраска и нанесение покрытий;
• сверление, фрезерование и другие виды операций.