Дельта-роботы

Дельта-роботы – это еще одна разновидность промышленных роботов, которые были изобретены в начале 1980-х годов швейцарским инженером Реймондом Клавелем. Основной целью создания нового класса промышленных роботов было оперирование легкими объектами на высокой скорости. По своей конструкции дельта-роботы являются параллельными роботами, имеющими более одной кинематической цепи, идущей от  основания к исполнительному устройству.  Дельта-робот по своей форме похож на перевернутую греческую букву Дельта, что и послужило для него названием.  Иногда дельта роботы называются еще роботами паучками.

Дельта-роботы имеют три поступательных и одну вращательную степень свободы. В основе движения роботов паучков лежат параллелограммы, которые ограничивают перемещение рабочего органа. Основание дельта-робота монтируется над рабочей зоной, в основание встраиваются силовые приводы, к которым крепятся три рычага из композитных материалов с шарнирами посередине.  В качестве приводного механизма используются линейные или вращательные двигатели. Четвертый рычаг, обеспечивающий вращательную степень свободы дельта-робота, крепится к центру платформы-основания.  Максимальная скорость перемещения рабочего органа дельта-робота достигает 10 м/с.

Основная сфера применения дельта-роботов – сортировка и упаковка мелкой продукции в пищевой, медицинской, фармацевтической и электронной промышленности, где они могут осуществлять до 300 захватов в минуту. Современные дельта роботы имеют грузоподъемность от 1 до 12 кг. Так в линейке дельта-роботов FANUC имеются следующие три серии: M-1 с грузоподъемностью до 1 кг и максимальной досягаемостью 420 мм, М-2 – грузоподъемностью до 6 кг и максимальной досягаемостью 1130 мм, М-3 – грузоподъемностью до 12 кг и максимальной досягаемостью 1350 мм.

Уникальный механизм руки FANUC с шестью осями и параллельной кинематикой делает максимально простым решение такой задачи по автоматизации как сборка, дозирование и пайка мягким припоем. Благодаря своему компактному размеру и нескольким вариантам размещения дельта-роботы FANUC могут быть легко интегрированы в станки и производственные линии с ограниченным пространством. Роботы паучки FANUC можно снять со стойки и интегрировать непосредственно со станком. Дополнительно дельта-роботы FANUC могут комплектоваться интеллектуальными функциями, такими как интегрируемое техническое зрение FANUC iRVision, отслеживание линии, визуальное отслеживание линии.

Дельта-роботы FANUC доступны в трех-, четырех- и шестиосевых версиях, обеспечивающих короткие рабочие циклы и высочайшую точность движения.

Компания АЛЬФА ИНЖИНИРИНГ предлагает купить дельта-робот FANUC любой из представленных серий. Мы осуществим интеграцию робота в имеющуюся технологическую линию или предложим роботизированное решение с комплектом вспомогательного оборудования «с нуля».