Промышленные роботы Panasonic
Panasonic знают по бытовой технике и электронике, но у корпорации есть и другое лицо: подразделение Panasonic Robots разрабатывает, выпускает и продаёт промышленных роботов, и в мире их работает уже около 40 000. Разбираем, из чего состоит линейка, чем сварочные серии TM и TL отличаются от манипуляторов YS/HS-G3 и зачем двум роботам одна ячейка.
Коротко
- 40 000 роботов Panasonic работают на производствах по всему миру
- 3 серии сварочные TM и TL и манипуляторы YS/HS-G3
- 80–200 кг поднимают манипуляторы YS/HS-G3, досягаемость до 2,66 м
- «Гармонизация» синхронная работа сварочного робота и манипулятора в одной ячейке
Кто делает роботов Panasonic
Panasonic Corporation (ранее Matsushita Electric Industrial Co.) — крупная японская машиностроительная корпорация, один из крупнейших в мире производителей бытовой техники и электроники. Промышленные роботы — отдельное направление: ими занимается подразделение Panasonic Robots, которое само разрабатывает, производит и продаёт роботов.
Panasonic одновременно крупный производитель промышленных роботов и сварочного оборудования. Отсюда и профиль линейки: в мире продано свыше 40 000 сварочных роботов Panasonic, а универсальные манипуляторы для перемещения заготовок компания начала выпускать позже — в дополнение к сварочному направлению.
Три серии: что под какую задачу
Все промышленные роботы Panasonic делятся на три серии. Две из них — TM и TL — сварочные, третья — тяжёлые роботы-манипуляторы YS/HS-G3 для перемещения грузов и паллетирования. Самая новая по времени разработки — серия TM.
| Серия | Назначение | Досягаемость / грузоподъёмность | Что отличает |
|---|---|---|---|
| TM | дуговая сварка | — | последнее поколение; два исполнения прокладки коммуникаций; жёсткая рука и улучшенный сервомотор |
| TL | дуговая сварка | 2000 мм | выше скорость по осям; встроенная подача проволоки; кабели у основания; новый механизм фиксации горелки |
| YS/HS-G3 | перемещение заготовок, паллетирование | до 2,66 м / 80–200 кг | работает в паре со сварочным роботом — функция «гармонизации» |
Серия TM: последнее поколение сварочных роботов
Серия TM — самая новая в линейке. Каждая модель выпускается в двух исполнениях: с наружной и с внутренней прокладкой коммуникаций — кабелей и шлангов, которые идут к горелке. Выбор исполнения зависит от того, как робот будет подбираться к шву в конкретной оснастке.
Роботы серии оснащены жёсткой рукой и улучшенным сервомотором повышенной эффективности. Результат — высокая точность позиционирования и плавное перемещение сварочной горелки.
Серия TL: два метра досягаемости
Сварочные роботы серии TL имеют рабочий диапазон 2000 мм. По сравнению с более ранними сериями у них выше скорость перемещения по осям, механизм подачи проволоки встроен в робота, кабели удобнее размещены у основания манипулятора, а горелка крепится новым механизмом фиксации.
Манипуляторы YS/HS-G3: от 80 до 200 кг
Третья серия — тяжёлые роботы-манипуляторы YS/HS-G3. Грузоподъёмность — от 80 до 200 кг, досягаемость — до 2,66 м. Их задача не сварка, а перемещение: паллетирование грузов, подача заготовок, перенос деталей между позициями.
В линейке они не случайны: манипулятор дополняет сварочного робота там, где заготовку нужно перемещать между сварочными позициями.
Два робота в одной ячейке: функция «гармонизации»
Самое интересное начинается, когда сварочного робота и манипулятор ставят в одну ячейку. Манипулятор держит заготовку и переставляет её между сварочными позициями, сварочный робот ведёт шов. Функция «гармонизации» позволяет легко синхронизировать работу этой пары.
Если задача — сварка: что предложим мы
Ячейка «сварочный робот + робот для перемещения заготовки» есть не только у Panasonic: такое решение предлагают и другие производители. АЛЬФА ИНЖИНИРИНГ — официальный интегратор промышленных роботов FANUC и предложит роботов для сварки любого типа, а если заготовку нужно переставлять между позициями — второго робота для её перемещения.
Нужна сварочная ячейка под вашу деталь? Расскажите о задаче — подберём робота, оснастку и схему ячейки на FANUC.
