Робототехнический комплекс для паллетирования алюминиевых чушек
· Металлургия
Робототехнический комплекс «ROBOMATIC M-410iC/185» предназначен для автоматизированной укладки алюминиевых чушек в пакет, с переворотом каждой нечетной чушки в ряду на 180° для сцепления чушек в замок, и с поворотом…
Робототехнический комплекс «ROBOMATIC M-410iC/185» предназначен для автоматизированной укладки алюминиевых чушек в пакет, с переворотом каждой нечетной чушки в ряду на 180° для сцепления чушек в замок, и с поворотом каждого четного ряда на 90°. Производительность робототехнического комплекса составляет 1000 чушек/час. РТК реализован для компании РУСАЛ.
Принцип работы
Комплекс предназначен для работы в автоматическом режиме. Чушки с «разливочного конвейера» поступают в начало «конвейера для подготовки слоя». В случае выхода чушки в позиции более чем на 10 градусов отличающейся от перпендикуляра относительно оси конвейера, оператор (литейщик) выравнивает позицию, или скидывает чушку с конвейера. На следующем этапе чушка проходит через датчики «системы сортировки чушек» с помощью которых из общего потока выделяются «опорные чушки», они удаляются с конвейера в автоматическом режиме. Далее чушки переходят на участок конвейера формирования слоя, на котором проходят через выравниватель и кантователь, с помощью которого, согласно схеме укладки, формируется слой. Сформированный слой забирается манипулятором FANUC M410iC/185 с помощью захватного устройства, и переносится на одну из 3-х установочных платформ. На установочной платформе производится сборка пакета, согласно схеме укладки. После окончания сборки пакета на платформе, манипулятор продолжает укладку на следующую свободную платформу. Над платформой, с собранным пакетом, загорается световой сигнал зеленого цвета, означающий разрешение на забор готового пакета. После того, как водитель вилочного погрузчика заберет пакет и подтвердит операцию нажатием на соответствующую кнопку, над освободившейся платформой загорится световой сигнал красного цвета, запрещающий работу погрузчика. Сборка пакетов осуществляется на любой из свободных платформ.
Комплект поставки
| Робот-манипулятор FANUC M-410iC/185 | 1 |
| Контроллер робота FANUC R-30iB | 1 |
| Установочная плита под робота (1300×1300×40 мм) | 1 |
| Защитное ограждение робота | 1 |
| Шкаф управления робототехнического комплекса | 1 |
| Захватное устройство для перемещения слоя чушек (7 шт) | 1 |
| Конвейер для подготовки слоя | 1 |
| Установочные платформы для формирования пакетов | 3 |
| Тепловые экраны для установочных платформ | 3 |
| Сенсорные панели оператора OMRON | 2 |
| Набор пневматических комплектующих (включая воздухоподготовку, пневмотрубки) | 1 |
| Набор электрических комплектующих (включая сигнальную колонну со звуковым модулем, кнопочные посты и т.д.) | 1 |
Состав комплекса
| 1 | Робот-манипулятор FANUC M-410 iC/185 | 1 шт |
| 2 | Контроллер манипулятора FANUC R-30iB | 1 шт |
| 3 | Захватное устройство для перемещения слоя чушек | 1 шт |
| 4 | Конвейер для подготовки слоя | 1 шт |
| 5 | Установочные платформы для формирования пакетов | 3 шт |
| 6 | Шкаф управления робототехническим комплексом | 1 шт |
| 7 | Сенсорная панель оператора OMRON (10 дюймов) | 1 шт |
| 8 | Система индикации робототехнического комплекса | 1 компл. |
Робот-манипулятор FANUC M-410iC/185
Робот-манипулятор с четырьмя степенями свободы. Осуществляет перемещение слоя чушек при помощи захватного устройства, установленного на крепежном фланце 4-ой оси.
| Робот-манипулятор FANUC M-410iC/315 | Параметр | Значение | |
| Модель манипулятора | FANUC M-410iC/185 | ||
| Количество степеней свободы | 4 | ||
| Максимальная грузоподъемность, кг | 185 | ||
| Повторяемость, мм | ± 0,5 | ||
| Вес механической части, кг | 1600 (1300) | ||
| Радиус досягаемости, мм | 3143 | ||
| Угол поворота оси, градус / Максимальная скорость (°/s) | J1 | 360 | |
| J2 | 144 | ||
| J3 | 136 | ||
| J4 | 720 | ||
| J1 | 140 | ||
| J2 | 140 | ||
| J3 | 140 | ||
| J4 | 305 | ||
| Класс защиты от пыли и влаги | IP54 |
Захватное устройство для перемещения слоя чушек
| Захватное устройство для перемещения слоя чушек | Преимущества | ||
| Надежное дожатие | |||
| Конструкция схвата позволяет компенсировать неровность формы чушек | |||
| Измерение высоты уложенного слоя чушек для более аккуратного формирования пакета | |||
| Простая и надежная конструкция с минимумом возможных поломок | |||
| Наличие теплового экрана | |||
| Использование термостойких комплектующих | |||
| Удобное электрическое подключение через разъем руки робота | |||
| Возможность работы с изделиями, имеющими высокую температуру |
Конвейер подачи чушек
| Конвейер подачи чушек | Преимущества | ||
| Исполнение под задачи заказчика | |||
| Комплектующие американских и европейских производителей | |||
| Компьютерный расчет прочностных характеристик и компьютерное моделирование работы (с учетом динамических нагрузок и тепловых деформаций) | |||
| Использование высокотемпературных датчиков и приводов специального климатического исполнения |
Видео: Паллетизация алюминиевых чушек на заводе РУСАЛ при помощи промышленного робота FANUC
Видео: Паллетизация алюминиевых чушек при помощи робота FANUC
Принцип работ
Задача
Автоматизировать укладку алюминиевых чушек на паллет.
Видео
