Автоматизация упаковки и паллетирования. Линия розлива пива в стальные кеги

В данной линии используется тот же надежный робот FANUC R-2000iC/165F, который используется при  паллетировании ПЭТ кег, но с другим схватом. Поступившие после розлива кеги берутся роботом R-2000iC/165F и подносятся к узлу накидывания крышки-пломбы и этикетировки, где производится установка крышки на кегу, наклейка этикетки, маркировка и проверка наличия крышки и качества наклейки этикетки. После этого робот устанавливает кегу на деревянный поддон, который поступает из диспенсера паллет Robomatic ДП-02/П. На стандартные поддоны (1200х800 мм) устанавливается 6 кег в ряд (50-литровые кеги) на высоту 2-х рядов или 3-х рядов (30-литровые кеги) и 8 кег в ряд на увеличенные поддоны (1200х1000 мм) (высота аналогична указанной выше). Кеги устанавливаются в высоту через поддон. Далее заполненные поддоны обматываются в стрейч-пленку в автоматическом паллетообмотчике Robomatic ПО-01/50У. 

		Преимущества
			На основе автоматического аппликатора Avery Dennison ALS204.
			Автоматическая подача крышек из загрузчика.
			Простая надежная конструкция.
			Возможность автоматической проверки качества наклейки этикетки и наличия крышки-пломбы.

Робот-манипулятор FANUC R-2000iC/165F

Робот-манипулятор FANUC R-2000iC/165F прекрасно подойдет для операций паллетирования грузов любой формы. Он оснащен тонким запястьем и способен обеспечить короткую продолжительность циклов, а значит, и высокую производительность вашей технологической линии.  

	Параметр		Значение
	Модель манипулятора		FANUC R-2000iC/165F
	Количество степеней свободы		6
	Максимальная   грузоподъемность, кг		165
	Повторяемость, мм		± 0,05
	Вес механической части, кг		1090
	Радиус досягаемости, мм		2655
	Угол поворота оси, градус	J1	370
		J2	136
		J3	312
		J4	720
		J5	250
		J6	720
	Максимальная скорость поворота (град/сек)	J1	130
		J2	115
		J3	125
		J4	180
		J5	180
		J6	260
	Класс защиты от пыли и влаги корпуса (стандарт/опция)		IP54/IP56
	Класс защиты от пыли и влаги запястья и руки J3 (стандарт/опция)		IP67

Диспенсер паллет Robomatic ДП-02/П

Диспенсер поддонов ДП-02/П предназначен для автоматической выдачи стандартных поддонов из стопки на транспортер (рольганг) в определенном количестве и с необходимой скоростью. 

		Преимущества
			Автоматическая загрузка стопки поддонов из магазина.
			Прочная усиленная конструкция.
			Увеличенный магазин поддонов.
			Работа с поддонами 1200х800 мм, 1200х1000 мм

Технические характеристики

Габаритные размеры (ДхШхВ), мм	1820х1980х2500
Грузоподъемность, кг	550
Максимальное количество поддонов в стопке, шт	15
Масса (нетто), кг	1250
Параметры электропитания, В/Гц	380/50
Потребляемая мощность, кВт	2
Производительность, поддонов/час	200
Рабочее давление воздуха, бар	6-8
Расход воздуха, м3/ч	0,35

Паллетообмотчик Robomatic ПО-01/50У

Автоматический паллетообмотчик ПО-01/50У предназначен для упаковки (обмотки и стягивания стрейч-пленкой) различных грузов, сложенных на стандартных поддонах.  

		Преимущества
			Плавный запуск и остановка.
			Автоматическая обрезка стрейч-пленки.
			Автоматический возврат в исходную позицию.
			Каретка открытого типа (для быстрой замены рулона).
			Два датчика положения каретки (возможность быстрого переключения режимов обмотки для грузов разной высоты).
			Возможность регулировки силы натяжения пленки, скорости вращения руки, количества оборотов руки.

Технические характеристики

Габаритные размеры (ДхШхВ), мм	2725х2000х3360
Максимальная высота обмотки, мм	1500
Максимальный диаметр груза, мм	1610
Максимальный диаметр рулона стрейч-пленки, мм	235
Масса (нетто), кг	900
Параметры электропитания, В/Гц	220/50
Потребляемая мощность, кВт	2
Производительность, паллет/час	до 40
Скорость вращения руки, об/мин	0...30