| Принцип работы |
Процесс укладки включает следующие этапы:
-
Забор ГПК из пресса роботом-манипулятором FANUC М-900iB/360 при помощи пневмомеханического захватного устройства.
-
Перемещение ГПК к месту укладки. В процессе перемещения кирпичи в захватном устройстве сдвигаются, формируя готовую часть слоя для укладки
-
Укладка ГПК на один из двух технологических поддонов согласно шаблону раскладки. Стандартно на поддон укладывается 6 слоев ГПК, каждый из которых состоит из 4 рядов по 10 кирпичей в каждом. После окончания укладки выдается сигнал о готовности поддона с продукцией (зеленый свет).
-
Забор готового технологического поддона при помощи вилочного погрузчика
-
Установка на место загрузки пустого поддона и подтверждение его готовности. Над местом укладки загорается запрещающий сигнал (красный свет), после чего цикл укладки повторяется.
| Комплект поставки |
|
Робот-манипулятор FANUC M-900iB/360 |
1 |
|
Контроллер робота FANUC R-30iB Plus |
1 |
|
Шкаф управления РТК |
1 |
|
Захватное устройство для перемещения ГПК |
1 |
|
Набор пневматических комплектующих (блок подготовки воздуха, пневмоклапаны, пневмошланги и пр.) |
1 |
|
Набор электрических комплектующих (сигнальную колонна со звуковым модулем, кнопочные посты, светофоры, кабели и пр.) |
1 |
| Состав комплекса |
| 1 |
Робот-манипулятор FANUC M-900iB/360 |
1 шт |
| 2 |
Контроллер манипулятора FANUC R-30iB Plus |
1 шт |
| 3 |
Захватное устройство для перемещения кирпичей |
1 шт |
| 4 | Позиционеры для технологических поддонов | 1 шт |
| 5 |
Шкаф управления РТК |
1 шт |
| 6 |
Система индикации РТК |
1 компл. |
| Робот-манипулятор FANUC M-900iВ/360 |
Робот-манипулятор с шестью степенями свободы. Осуществляет перемещение ГПК при помощи захватного устройства, установленного на фланце 6-ой оси.
 |
Параметр | Значение | |
|
|
|
||
| Модель манипулятора | FANUC M-900iB/360 | ||
| Количество степеней свободы | 6 | ||
| Максимальная грузоподъемность, кг | 360 | ||
| Повторяемость, мм | ± 0,1 | ||
| Вес механической части, кг |
1540 |
||
| Радиус досягаемости, мм |
2655 |
||
| Угол поворота оси, градус | J1 |
370 |
|
| J2 |
151 |
||
| J3 |
224 |
||
| J4 |
720 |
||
|
J5 |
250 |
||
|
J6 |
720 |
||
| Угловая скорость оси, градус/с |
J1 |
110 | |
|
J2 |
105 |
||
|
J3 |
100 |
||
|
J4 |
110 |
||
|
J5 |
110 |
||
|
J6 |
180 |
||
| Класс защиты от пыли и влаги | корпус - IP54, запястье – IP67 | ||
| Контроллер манипулятора FANUC R-30iB Plus |
Осуществляет управление роботом-манипулятором FANUC M-900iB/360 согласно заданной программе. Комплектуется пультом управления iPendant, используемым для составления и редактирования программ, а также для ручного управления роботом.
 |
Параметр | Значение |
|
|
|
|
| Модель контроллера | FANUC R-30iB Plus | |
|
Максимальное количество контролируемых осей |
40 |
|
|
Вес контроллера, кг |
120 |
|
|
Габаритные размеры, ДхШхВ, мм |
600х500х470 |
|
|
Длина кабеля пульта управления, м |
10 |
|
| Параметры электропитания |
3 фазы, перем. ток 380В / 50 Гц |
|
|
Подключаемая электрическая мощность, кВт (с учетом механической части) |
15 |
|
|
Средняя потребляемая электрическая мощность, кВт (с учетом механической части) |
3 |
|
| Класс защиты от пыли и влаги | IP54 |
| Захватное устройство для перемещения кирпичей |
| Преимущества | ||
 |
Надежное сжатие, исключающее падение кирпичей. | |
|
|
Аккуратный захват кирпичей без их повреждения. | |
|
|
Уменьшенная общая масса схватывающего устройства за счет использования в конструкции рамы алюминиевого профиля. | |
|
|
Продуманная и надежная конструкция с минимумом возможных поломок. | |
|
|
В схвате используются пневмоприводы как с воздушным демпфированием, так и без. Демпфирование предназначено для обеспечения плавности работы пневматических приводов в конечных точках. | |
|
|
Компьютерный расчет прочностных характеристик и компьютерное моделирование работы (с учетом динамических нагрузок) гарантирует продолжительный срок эксплуатации захватного устройства. | |
|
|
Удобное электрическое подключение через разъем руки робота. | |
