Автоматизация упаковки и паллетирования. Линия розлива пива в стальные кеги
· Пивоваренная промышленность
Данный комплект оборудования обеспечивает автоматизацию упаковки и паллетирования линии розлива пива в стальные кеги. В проекте используется промышленный робот FANUC R-2000iC/165F.
Данный комплект оборудования обеспечивает автоматизацию упаковки и паллетирования линии розлива пива в стальные кеги. В проекте используется промышленный робот FANUC R-2000iC/165F. РТК реализован для одной из пивоваренных компаний России.
Принцип работы
В данной линии используется тот же надежный робот FANUC R-2000iC/165F, который используется при паллетировании ПЭТ кег, но с другим схватом. Поступившие после розлива кеги берутся роботом R-2000iC/165F и подносятся к узлу накидывания крышки-пломбы и этикетировки, где производится установка крышки на кегу, наклейка этикетки, маркировка и проверка наличия крышки и качества наклейки этикетки. После этого робот устанавливает кегу на деревянный поддон, который поступает из диспенсера паллет Robomatic ДП-02/П. На стандартные поддоны (1200х800 мм) устанавливается 6 кег в ряд (50-литровые кеги) на высоту 2-х рядов или 3-х рядов (30-литровые кеги) и 8 кег в ряд на увеличенные поддоны (1200х1000 мм) (высота аналогична указанной выше). Кеги устанавливаются в высоту через поддон. Далее заполненные поддоны обматываются в стрейч-пленку в автоматическом паллетообмотчике Robomatic ПО-01/50У.
Состав комплекса
| 1 | Узел накидывания крышки-пломбы и этикетировки | 1 шт |
| 2 | Промышленный робот FANUC R-2000iC/165F | 1 шт |
| 3 | Диспенсер паллет Robomatic ДП-02/П | 1 шт |
| 4 | Паллетообмотчик Robomatic ПО-01/50У | 1 шт |
| 5 | Конвейерные системы Robomatic | 1 шт |
Узел накидывания крышки-пломбы и этикетировки
Узел накидывания крышки-пломбы и этикетировки предназначен для установки крышки на металлическую кегу, укупоривания, наклеивания этикетки, проверки наличия крышки. Дополнительно устанавливается камера для контроля этикетки.
| Узел накидывания крышки-пломбы и этикетировки | Преимущества | ||
| На основе автоматического аппликатора Avery Dennison ALS204. | |||
| Автоматическая подача крышек из загрузчика. | |||
| Простая надежная конструкция. | |||
| Возможность автоматической проверки качества наклейки этикетки и наличия крышки-пломбы. | |||
Технические характеристики
| Производительность, кег/час | 600 |
| Рабочее давление воздуха, МПа | 0,6-0,8 |
| Расход воздуха, м3/час | 6,5 |
| Ширина этикетки, мм, включая подложку | 10-110 |
| Длина этикетки, мм | 5-600 |
| Диаметр рулона этикеток, мм | до 300 |
| Точность позиционирования этикетки на лезвии диспенсера, мм | +/- 0,5 |
Робот-манипулятор FANUC R-2000iC/165F
Робот-манипулятор FANUC R-2000iC/165F прекрасно подойдет для операций паллетирования грузов любой формы. Он оснащен тонким запястьем и способен обеспечить короткую продолжительность циклов, а значит, и высокую производительность вашей технологической линии.
| Робот-манипулятор FANUC R-2000iC/165F | Параметр | Значение | |
| Модель манипулятора | FANUC R-2000iC/165F | ||
| Количество степеней свободы | 6 | ||
| Максимальная грузоподъемность, кг | 165 | ||
| Повторяемость, мм | ± 0,05 | ||
| Вес механической части, кг | 1090 | ||
| Радиус досягаемости, мм | 2655 | ||
| Угол поворота оси, градус | J1 | 370 | |
| J2 | 136 | ||
| J3 | 312 | ||
| J4 | 720 | ||
| J5 | 250 | ||
| J6 | 720 | ||
| Максимальная скорость поворота (град/сек) | J1 | 130 | |
| J2 | 115 | ||
| J3 | 125 | ||
| J4 | 180 | ||
| J5 | 180 | ||
| J6 | 260 | ||
| Класс защиты от пыли и влаги корпуса (стандарт/опция) | IP54/IP56 | ||
| Класс защиты от пыли и влаги запястья и руки J3 (стандарт/опция) | IP67 |
Видео: Паллетирование пивных кег промышленным роботом FANUC
Диспенсер паллет Robomatic ДП-02/П
Диспенсер поддонов ДП-02/П предназначен для автоматической выдачи стандартных поддонов из стопки на транспортер (рольганг) в определенном количестве и с необходимой скоростью.
| Диспенсер паллет Robomatic ДП-02/П | Преимущества | ||
| Автоматическая загрузка стопки поддонов из магазина. | |||
| Прочная усиленная конструкция. | |||
| Увеличенный магазин поддонов. | |||
| Работа с поддонами 1200х800 мм, 1200х1000 мм | |||
Технические характеристики
| Габаритные размеры (ДхШхВ), мм | 1820х1980х2500 |
| Грузоподъемность, кг | 550 |
| Максимальное количество поддонов в стопке, шт | 15 |
| Масса (нетто), кг | 1250 |
| Параметры электропитания, В/Гц | 380/50 |
| Потребляемая мощность, кВт | 2 |
| Производительность, поддонов/час | 200 |
| Рабочее давление воздуха, бар | 6-8 |
| Расход воздуха, м3/ч | 0,35 |
Паллетообмотчик Robomatic ПО-01/50У
Автоматический паллетообмотчик ПО-01/50У предназначен для упаковки (обмотки и стягивания стрейч-пленкой) различных грузов, сложенных на стандартных поддонах.
| Паллетообмотчик Robomatic ПО-01/50У | Преимущества | ||
| Плавный запуск и остановка. | |||
| Автоматическая обрезка стрейч-пленки. | |||
| Автоматический возврат в исходную позицию. | |||
| Каретка открытого типа (для быстрой замены рулона). | |||
| Два датчика положения каретки (возможность быстрого переключения режимов обмотки для грузов разной высоты). | |||
| Возможность регулировки силы натяжения пленки, скорости вращения руки, количества оборотов руки. | |||
Технические характеристики
| Габаритные размеры (ДхШхВ), мм | 2725х2000х3360 |
| Максимальная высота обмотки, мм | 1500 |
| Максимальный диаметр груза, мм | 1610 |
| Максимальный диаметр рулона стрейч-пленки, мм | 235 |
| Масса (нетто), кг | 900 |
| Параметры электропитания, В/Гц | 220/50 |
| Потребляемая мощность, кВт | 2 |
| Производительность, паллет/час | до 40 |
| Скорость вращения руки, об/мин | 0...30 |
Видео: Паллетообмотчик ROBOMATIC ПО-01/50У
Задача
Автоматизировать упаковку и паллетирование на линии розлива пива в стальные кеги.
Видео
